株式会社マップフォーの技術部/Sensing & Perceptionの求人

空間知能(Dimensional Intelligence)の高度化に向けた、高度なセンシング・キャリブレーション技術の研究開発・プロダクト開発をしていただきます。

【職務内容】

• 自動運転システムをはじめとした様々なアプリケーションに用いられるセンシング・センサーキャリブレーション技術の研究開発を推進
• LiDAR、カメラ、Radar、GNSS、IMU等のセンサーの時刻同期システム・デバイスドライバ開発
• 上記センサーの内部・外部パラメータキャリブレーション技術開発
• 車両搭載のセンサーシステム・V2Iを見据えた路側協調型認識ユニットの開発

【やりがい】
世界的に研究開発が盛んな自動運転領域の第一線として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、スキルアップにつながります。
開発した機能が自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。

～VALUES～
Think Forward／未来志向

We constantly learn, innovate, and seek new technologies
to overcome future challenges.
私たち一人ひとりが高い視座を持ち、絶えず新たな知識や技術の習得に励みます。
世界と未来を見据え、制約にとらわれない革新的なアイデアとアプローチを探求し続けます。

Focus Your Passion／情熱

As a team, we share a joint mission and take proactive action.
We tackle complex issues with determination and carry them through to the end.
私たちの共通の使命に真摯に向き合い、挑戦を恐れず主体的に行動します。
解決が難しい複雑な課題にも立ち向かい、最後まで強い意志を持ってやり抜きます。

Teamwork Empowerment／チームワーク

We foster a culture of respect and trust through
constructive communication and mutual assistance,
leveraging our unique skills and expertise
to achieve greater strength as a team.
私たちは建設的なコミュニケーションと助け合いを重視し、
互いに尊敬・信頼し合えるチームを作ります。
個々の異なるスキルや専門知識を結集し、チームとしてより大きな力を発揮します。

• マップフォーのビジョンとミッションに共感していただける方
• 担当領域に深い知識・経験を持ち、絶えずスキル向上に努めている方
• オーナーシップを持ってソフトウェア開発を進められる方
• 自ら課題を発見し、解決に向けた方策の立案・実行をしていただける方
• 自らの知識・ノウハウをチームに共有し広めることで、チームの生産性向上に寄与できる方
• 利用経験の無いフレームワークやライブラリに対しても、チームメンバーとのコミュニケーションや自ら行う調査を通じて、迅速にキャッチアップできる方

• Linux環境におけるソフトウェア開発経験(C++及びPython)
• Gitを用いたチーム開発
• 画像処理/認識のご経験がある方
• ROS1/ROS2の使用ができる方

• C++での開発経験
• Pythonでの開発経験
• Deep Learningフレームワーク(PyTorch、TensorFlow等)を用いた開発経験
• 3次元LiDAR・カメラ・RADAR等のセンサドライバ・キャリブレーションに関する知識
• OpenCVの使用経験
• LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験
• 組込みシステム開発の経験