従業員数未公開設立年数未公開評価額未公開累計調達額未公開東京都豊島区南大塚2-11-10 ミモザビル3F
株式会社HighlandersのControl Systems Engineer — State Estimation（状態推定）の求人
- ポジション
- Control Systems Engineer — State Estimation（状態推定）
- 給与
- 要相談
- 雇用形態
- 正社員/業務委託・副業・フリーランス
- 勤務地
- 埼玉県
求人概要
JOB DESCRIPTION
Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。
センサーの情報から、ロボットの姿勢や速度などの状態を正確に推定する技術を担っていただきます。
お任せしたいこと
- IMU・関節センサーなどを統合した状態推定の設計と実装
- カルマンフィルタなどの推定手法の改善
- 実機データでの評価
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
- ログを丁寧に読み、推定のずれの原因を突き止められる方
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
- 状態推定・センサーフュージョンの開発経験
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
- 脚式ロボット・ドローン・自動運転での開発経験
- ROS 2 の使用経験
このポジションとのスキルギャップなどをAIで診断してみませんか？
✨ あなたと求人のマッチ度診断
職務経歴書など、あなたの経験やスキルが分かるドキュメントをアップロードすると、求人とのマッチ度とその理由が表示されます💡
待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。
勤務地
所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※実機での開発のため、原則出社です。
雇用形態
正社員、業務委託・副業・フリーランス
勤務体系
勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制
試用期間
6か月
福利厚生
- 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
- 英会話手当
- 引越し手当
企業概要
COMPANY OVERVIEW
本社所在地
東京都豊島区南大塚2-11-10 ミモザビル3F
設立
-
資本金
1,000,000円
コーポレートサイト
-
株式会社Highlanders
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/10/11 22:00
HERP Career では、一部の求人は Web 上の公開情報をもとに掲載しています。求人情報の削除・修正依頼については問い合わせフォームよりご連絡ください。