従業員数未公開設立年数未公開評価額未公開累計調達額未公開東京都豊島区南大塚2-11-10 ミモザビル3F
株式会社HighlandersのResearch Scientist — Whole-Body RL for Humanoids（ヒューマノイド全身制御の強化学習研究）の求人
- ポジション
- Research Scientist — Whole-Body RL for Humanoids（ヒューマノイド全身制御の強化学習研究）
- 給与
- 要相談
- 雇用形態
- 正社員/業務委託・副業・フリーランス
- 勤務地
- 埼玉県
求人概要
JOB DESCRIPTION
Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。
歩く・つかむ・バランスを取るといった全身の動作を、強化学習で一つの方策として扱う研究を担っていただきます。
お任せしたいこと
- ヒューマノイドの全身制御方策の研究と学習
- 歩行と手作業を組み合わせた動作（loco-manipulation）の獲得
- Sim-to-Real を見据えた学習設計と実機での検証
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
- ロボットが転ぶ理由を、ログと実機から粘り強く突き止められる方
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
- 脚式ロボットまたはヒューマノイドの強化学習による制御の研究経験
- 物理シミュレータを使った大規模並列学習の経験
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
- 実機ヒューマノイド・四足歩行ロボットでの検証経験
- モーションキャプチャなど人の動作データを使った学習の経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。
勤務地
San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。
雇用形態
正社員、業務委託・副業・フリーランス
勤務体系
勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制
試用期間
6か月
福利厚生
- 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
- 英会話手当
- 引越し手当
企業概要
COMPANY OVERVIEW
本社所在地
東京都豊島区南大塚2-11-10 ミモザビル3F
設立
-
資本金
1,000,000円
コーポレートサイト
-
株式会社Highlanders
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/10/11 11:58
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