中途_自律走行ロボットシステム開発エンジニア（Fixstars）の求人

【概要】 自律走行ロボットシステム開発 フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、 開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、 アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。 【具体的な職務内容】 ・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御）の開発、移植、高速化 ・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化 【従事すべき業務の変更の範囲】 会社の定める業務全般 【案件例】 ・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発 ・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化 ・車両センサーデータを用いた車両挙動分析 ・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化 ・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発 ・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発 ・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発 【プロジェクトのやりがい】 ・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる ・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる ・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる ・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ 【開発環境】 開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++ その他開発環境：Linux・Windows 開発支援ツール：Git・GitHub 開発手法：プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり 開発内容タイプ：B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連（自動運転、交通関連） AI・データ分析：NumPy

課題を論理的に分析し、最適な解決策を導く課題解決力を持つ方。 固定観念にとらわれず、斬新なアイデアでイノベーションを起こす柔軟な発想を持った方。 困難に直面しても試行錯誤を重ね、目標に向かって諦めない粘り強さを発揮できる方。 そして、計画・実行・評価・改善のPDCAサイクルを回し、継続的に成長を目指す方。 そんなエンジニアを私たちは求めています。一緒に技術の最前線で活躍し、未来を創りましょう。

・ROS活用経験 ・C/C++におけるプログラミング知識

・画像処理・画像認識プログラムの開発経験 ・ロボティクスに関する知識 ・機械学習アルゴリズムの開発経験 ・小規模チーム（2～3名）のリーダー経験

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