FIXSTARS GROUPの

中途_ドローン・ロボットシステム開発エンジニア（Fixstars）の求人

ドローンやローバーのためのロボットシステム開発

募集概要

【概要】 UAV、AGV、Rover向けロボットシステム開発 フィックスターズでは、ドローンやローバーなどのエッジデバイス向けに、Software Development Kit（SDK）や画像処理アルゴリズムの開発、さらにアルゴリズムの高速化・処理時間の短縮を行っています。 また、エッジデバイスとクラウドやワークステーションを連携させることで、大規模データを用いたリアルタイム処理を実現しています。 高度な低レイヤソフトウェア技術やアルゴリズム実装力、産業・研究分野における専門知識を活かし、他にはない高い付加価値をお客様に提供しています。 【具体的な職務内容】 ・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行・飛行制御）の開発、移植、高速化 ・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化 ・エッジデバイスと連携するためのクラウドやワークステーション上でのVLMやLLMの開発、運用 【従事すべき業務の変更の範囲】 会社の定める業務全般 【案件例】 ・LiDARやカメラとのセンサーフュージョン ・SiTL/HITL環境の構築 ・ドローンおよびローバーにおける複数の動的制御アルゴリズム開発 ・エッジデバイスにおける障害物認識・衝突回避・経路計画開発 【プロジェクトのやりがい】 ・ロボット技術分野の最先端に関わることができる ・急成長するドローン市場において、新たな技術革新にチャレンジできる ・ソフトウェア高速化・コンピュータビジョン・深層学習等の各技術のスペシャリスト達と技術を共有することで、スキルアップできる 【開発環境】 開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA・PyTorch・docker その他開発環境：Linux・Raspberry Pi OS・Windows 開発支援ツール：Git・GitHub・GitLab コミュニケーションツール：Slack 開発手法：アジャイル・チケット駆動開発 クラウドプラットフォーム：Amazon Web Service 開発内容タイプ：B2B・SaaS・リサーチ、解析・画像処理・AI・ネットワーク設計・ハードウェア制御・組込み・動画（ストリーミング、エンコード）