株式会社Entaarのロボティクスエンジニアの求人

Entaar（エンター）は、「新しいテクノロジーを社会へ届ける流通をつくる」をビジネスミッションとして掲げるテクノロジー流通企業です。
創業から約2年で、プライム上場企業を含む大手企業の支援実績1,300社以上、YoY37倍の成長を実現しています。

昨今、技術革新は目覚ましい進化を遂げています。同時に、様々なサービスが生まれることで、複雑性も増しています。
私たちEntaarは、企業がこうした最新かつ複雑なテクノロジーを必要な時に必要な分だけ届ける流通を構築し、テクノロジー流通のインフラとなることを目指しています。

「世界中に豊かさを届ける」をVisionに掲げ、一つの領域に留まらない組織として、新しい産業を創り続ける企業グループを目指します。

【ミッション】
・ヒューマノイドを中心としたロボットの性能・機能・二次開発の自由度を評価・検証する
・ロボットのSDKやAPI、制御システムなどを活用し、顧客の用途に応じた機能やソフトウェアを設計・開発する
・実機での検証から顧客環境への導入・運用・改善まで取り組み、安全性・信頼性・再現性を高める
・開発や導入を通じて得られた知見を共通の技術資産や教育・研修の仕組みに発展させ、Entaarが提供できる価値を広げる

【開発環境】
ロボティクス領域は立ち上げ段階のため、開発環境や技術選定も含めて取り組むポジションです。以下は利用・検討する主な技術領域です。
・対象ロボット：グローバルのヒューマノイドメーカー
・開発言語：Python、C++
・OS：Linux
・ロボット制御 / ミドルウェア：ROS / ROS 2、メーカー提供SDK・API
・認識 / センサー：カメラ、LiDAR、IMU、OpenCVなど
・シミュレーション / 検証：Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなど
・システム連携：API、ネットワーク通信、外部システムとの連携

【このポジションの特徴】
・ヒューマノイドを中心とした最先端のロボットに触れ、実機の評価・検証から二次開発、顧客導入まで一貫して取り組みます
・ロボットメーカーのSDKやAIモデルなどを活用し、既存の技術を組み合わせながら、実際の業務で使える機能やシステムを開発します
・顧客の現場やメーカーの技術者と直接連携し、ロボットの特性や実環境の制約を踏まえながら課題を解決します
・ソフトウェア・制御・ハードウェア・インフラなどの技術領域で活動範囲を限定せず、実機を動かすために必要な領域を横断します
・個別の二次開発や導入支援だけで終わらず、得られた知見を共通の技術資産や教育・研修の仕組みへと発展させます

・Entaarの事業内容、ビジョンに共感できる方
・自ら役割を思考し、アクションできる方
・自らの業務に留まらず、事業全体を捉えながら柔軟に行動できる方
・ロボティクスの専門性を持ちながら、ソフトウェア・ハードウェア・顧客現場などの必要な領域に踏み込める方
・実機を動かしながら仮説検証を繰り返し、技術的な課題を自ら解決できる方
・研究や技術検証だけでなく、ロボットが実際の業務で使われ、成果につながるところまで向き合える方
・個別の開発や導入で得た知見を、Entaar全体の技術力や新たな価値提供につなげて考えられる方

・ロボットや自律システムのソフトウェア開発、実機評価、システム統合のいずれかの経験
・PythonまたはC++を用いたソフトウェアの設計・開発経験
・Linux環境での開発・デバッグ経験
・ROS / ROS 2、または同等のロボット制御・通信基盤を用いた開発経験
・ロボットの制御、センサー、通信、運動学などに関する基礎的な理解
・ソフトウェアと実機の双方から技術的な問題を調査し、原因の特定から改善まで取り組んだ経験

・ヒューマノイド、ロボットアーム、AMR / AGVなどの開発・導入経験
・ロボットメーカーが提供するSDKやAPIを用いた二次開発経験
・自律移動、自己位置推定、経路計画、物体認識、マニピュレーションなどの開発経験
・カメラ、LiDAR、IMU、アクチュエータなどを用いたシステム統合・制御の経験
・Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどを用いたシミュレーションやSim-to-Realの経験
・VLA、模倣学習、強化学習などを用いたロボットの行動生成・制御に関する知識や経験
・ロボットとAIエージェント、Webアプリケーション、外部システムなどを連携させた経験
・顧客現場でのロボット導入、動作検証、安全性評価、障害対応、運用改善の経験
・技術ドキュメントの整備や、エンジニア向けの教育・研修を行った経験
・海外メーカーとの技術的なコミュニケーション経験（英語・中国語など）