株式会社Entaarのロボティクスエンジニアの求人

Entaar（エンター）は、巨大なエンタープライズIT市場の構造変革に挑む「AIネイティブなIT総合商社」です。
創業から約2年で、プライム上場企業を含む大手企業の支援実績1,200社以上、YoY37倍の成長を実現しています。

近年AIは、業務効率化を超えて企業の競争力を左右する経営基盤になりつつあります。
しかしその推進を担うIT部門は、専門人材の不足と、部門・システムごとの情報分断を抱え、多くのAI活用が構想やPoCの段階で止まっています。

この構造課題に対し、独自開発のコンサルタントAI「Kevin」と専門家チームが、社内構成・リソース・現場の要求を横断的に把握し、企画・要件定義から実装・運用までの実務を伴走支援するとともに、1,500メーカー・290万点の商材やAI基盤・GPU・ライセンスの調達まで、ベンダーフリー・買い手目線で一元的に提供します。
AIネイティブな事業で積み上げた実務データと独自AI基盤、総合的なリソースにより、ワンプロンプトで業務が進む未来を実現します。

「世界中に豊かさを届ける」をVisionに掲げ、一つの領域に留まらない組織として、社会の仕組みや構造そのものを変革し続けます。

【ミッション】
・ヒューマノイドを中心としたロボットの性能・機能・二次開発の自由度を評価・検証する
・ロボットのSDKやAPI、制御システムなどを活用し、顧客の用途に応じた機能やソフトウェアを設計・開発する
・実機での検証から顧客環境への導入・運用・改善まで取り組み、安全性・信頼性・再現性を高める
・開発や導入を通じて得られた知見を共通の技術資産や教育・研修の仕組みに発展させ、Entaarが提供できる価値を広げる

【開発環境】
ロボティクス領域は立ち上げ段階のため、開発環境や技術選定も含めて取り組むポジションです。以下は利用・検討する主な技術領域です。
・対象ロボット：Galbotなどのヒューマノイド
・開発言語：Python、C++
・OS：Linux
・ロボット制御 / ミドルウェア：ROS / ROS 2、メーカー提供SDK・API
・認識 / センサー：カメラ、LiDAR、IMU、OpenCVなど
・シミュレーション / 検証：Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなど
・システム連携：API、ネットワーク通信、外部システムとの連携

【このポジションの特徴】
・ヒューマノイドを中心とした最先端のロボットに触れ、実機の評価・検証から二次開発、顧客導入まで一貫して取り組みます
・ロボットメーカーのSDKやAIモデルなどを活用し、既存の技術を組み合わせながら、実際の業務で使える機能やシステムを開発します
・顧客の現場やメーカーの技術者と直接連携し、ロボットの特性や実環境の制約を踏まえながら課題を解決します
・ソフトウェア・制御・ハードウェア・インフラなどの技術領域で活動範囲を限定せず、実機を動かすために必要な領域を横断します
・個別の二次開発や導入支援だけで終わらず、得られた知見を共通の技術資産や教育・研修の仕組みへと発展させます

・Entaarの事業内容、ビジョンに共感できる方
・自ら役割を思考し、アクションできる方
・自らの業務に留まらず、事業全体を捉えながら柔軟に行動できる方
・ロボティクスの専門性を持ちながら、ソフトウェア・ハードウェア・顧客現場などの必要な領域に踏み込める方
・実機を動かしながら仮説検証を繰り返し、技術的な課題を自ら解決できる方
・研究や技術検証だけでなく、ロボットが実際の業務で使われ、成果につながるところまで向き合える方
・個別の開発や導入で得た知見を、Entaar全体の技術力や新たな価値提供につなげて考えられる方

・ロボットや自律システムのソフトウェア開発、実機評価、システム統合のいずれかの経験
・PythonまたはC++を用いたソフトウェアの設計・開発経験
・Linux環境での開発・デバッグ経験
・ROS / ROS 2、または同等のロボット制御・通信基盤を用いた開発経験
・ロボットの制御、センサー、通信、運動学などに関する基礎的な理解
・ソフトウェアと実機の双方から技術的な問題を調査し、原因の特定から改善まで取り組んだ経験

・ヒューマノイド、ロボットアーム、AMR / AGVなどの開発・導入経験
・ロボットメーカーが提供するSDKやAPIを用いた二次開発経験
・自律移動、自己位置推定、経路計画、物体認識、マニピュレーションなどの開発経験
・カメラ、LiDAR、IMU、アクチュエータなどを用いたシステム統合・制御の経験
・Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどを用いたシミュレーションやSim-to-Realの経験
・VLA、模倣学習、強化学習などを用いたロボットの行動生成・制御に関する知識や経験
・ロボットとAIエージェント、Webアプリケーション、外部システムなどを連携させた経験
・顧客現場でのロボット導入、動作検証、安全性評価、障害対応、運用改善の経験
・技術ドキュメントの整備や、エンジニア向けの教育・研修を行った経験
・海外メーカーとの技術的なコミュニケーション経験（英語・中国語など）