従業員数未公開設立年数未公開評価額未公開累計調達額未公開東京都葛飾区東新小岩二丁目６－２
株式会社CuboRexの【名古屋】制御エンジニアの求人
工場向け自動搬送ロボットの制御エンジニア募集中！
- ポジション
- 【名古屋】制御エンジニア
- 給与
- 要相談
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 愛知県
求人概要
JOB DESCRIPTION
職務概要
自動搬送ロボット（AGV/AMR）の制御・組込みソフトウェア開発を担当いただく制御エンジニアの募集です。
走行制御、搬送制御、センサ処理、通信制御など、ロボットの動作と安全性を支える制御ロジックの設計・実装を中心に取り組んでいただきます。
100kg級〜10000kg級（差動二輪／メカナム／四輪独立ステア）の幅広い車両ラインナップの拡充を進めており、現場で確実に使われる堅牢な自動搬送ロボットの開発に携わりたい方を求めています。
業務内容
＜制御ロジックの設計・実装＞
- 走行装置（駆動・操舵）の制御設計および実装
- 搬送装置（昇降・スライド等）の動作制御
- IMU、LiDAR、エンコーダ等のセンサ情報処理
- 車両状態監視、フェイルセーフ処理の設計
＜組込みソフトウェア開発＞
- C/C++を用いた制御系ソフトウェアの実装
- RTOSまたは組込みLinux環境での制御開発
- CAN、EtherCAT、UART、RS485などによる共通規格もしくは独自プロトコルの実装
＜設計・改善＞
- 制御アルゴリズムの検討・最適化
- 車両構成に応じた制御アーキテクチャの設計
- 試験仕様・パラメータ調整方針の検討（実機テスト自体は社内が主担当）
＜その他＞
- プロジェクトの進行に応じて発生する制御・組込み関連タスク
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
- 製造業への貢献に興味関心がある方
- 製造工程の自動化や、物流の効率化に強い興味のある方
- モノづくりが好きな方
- 失敗を恐れず、様々な事象に挑戦することを恐れない方
- ご自身で実際に手を動かし、仮説検証を行うことに明るい方
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
- 組込みソフトウェア開発の経験
- C/C++による制御系実装の経験
- アクチュエータ制御の基礎理解
- センサ処理（IMU、エンコーダ等）の基礎理解
- PIDなど基本的な制御アルゴリズムの理解
- 機能安全に対する基礎理解
- 機器間通信仕様の設計経験
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
- AGV/AMR、搬送ロボット、モバイルロボットの制御開発経験
- 独立ステアリングロボットの構築経験（独ステの設計もしくは制御）
- ROS/ROS2の利用経験
- SLAM、自己位置推定、経路計画などの知識
- EtherCATやCANなど産業用通信プロトコルの経験
- 安全制御、フェイルセーフ設計の経験
- 制御パラメータのチューニング経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
スキルに応じてご相談の上決定します。
勤務地
愛知県名古屋市昭和区鶴舞1丁目2番32号 STATION Ai 内
雇用形態
正社員
勤務体系
勤務時間
8:00〜17:30（休憩：11:30〜12:30、16:30〜17:00）
想定残業：月30時間程度（19:00頃までの勤務）
- 完全週休2日制（土日休み）
- 年次有給休暇（入社半年後より10日付与、以降法定に準ずる形で付与）
企業概要
COMPANY OVERVIEW
本社所在地
東京都葛飾区東新小岩二丁目６－２
設立
-
資本金
9749万9520円
コーポレートサイト
-
株式会社CuboRex
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/10/21 13:24
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