BlueArch株式会社のSW開発ロボットエンジニア（組込・ROS2） / Software Robotics Engineer の求人

##職務内容
小型軽量AUVの中核を担うメイン制御システム、および外部ユーザー向け二次開発プラットフォーム（SDK）の開発を担当していただきます。海中という過酷で制約の多い環境下でも安定して稼働する、自律航行・制御・通信のソフトウェア基盤をつくり上げるポジションです。実証試験における迅速な機能実装を進めながら、将来の量産化・社会実装を見据え、堅牢性・拡張性・保守性を備えたプロダクト品質のソフトウェアへ昇華していただくことがミッションです。研究開発段階の技術を、実際に顧客が使える製品へと進化させるダイナミックなフェーズに携わっていただけます。
また、GitHub Actions等を活用したCI/CDパイプラインの構築、自動テストやシミュレーション環境の整備を通じて、チーム全体で高品質なコードベースを維持する開発体制づくりもリードしていただきます。

##このポジションで得られる経験
・AUVの中核制御ソフトウェアを担い、自律航行・位置推定など先端技術の実装に携われる機会
・自ら開発したソフトウェアが実機に搭載され、実証試験・社会実装へ直結する手応え
・海中無人機という国レベルで重要性の高い技術を扱うプロジェクトの最前線でキャリアを築ける経験

※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。

提出形式例：
・GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください
・PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください

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##Company Overview
At BlueArch, we are a startup supporting the future of the marine industry through the social implementation of domestically developed AUVs (Autonomous Underwater Vehicles / underwater drones).
We aim to build next-generation infrastructure for ocean operations such as underwater inspection, offshore energy, and subsea security—fields that have traditionally relied on manual labor and high operational costs.

##Description
This position is responsible for developing the core control system of our compact and lightweight AUV (Autonomous Underwater Vehicle), as well as a secondary development platform (SDK) for external users. You will build the software foundation for autonomous navigation, control, and communication that can operate reliably even in the harsh and highly constrained underwater environment.
Your mission is not only to rapidly implement new functions for field testing, but also to evolve research-stage technology into product-grade software with robustness, scalability, and maintainability for future mass production and commercial deployment.
In addition, you will lead the establishment of a high-quality development environment across the team by building CI/CD pipelines using GitHub Actions, introducing automated testing, and improving simulation environments.

##Opportunities
・Opportunity to work on the core control software of an AUV, implementing advanced technologies such as autonomous navigation and localization
・The opportunity to see your software directly deployed on real vehicles and used in field testing and commercial deployment
・Career growth at the forefront of nationally significant underwater robotics technology projects

※When applying, we would appreciate it if you could submit a portfolio of your past development work whenever possible.

Examples:
・Please include GitHub, Google Drive, or website URLs in the “Links” section.
・Please upload PDF or PowerPoint files in the “Other Files” section.

・チームとしての成果最大化と生産性向上を見据え、仕組みづくりを行える方
　Able to build systems and processes to maximize team results and improve productivity

・粘り強く考え、試行を重ね、細部にまでこだわり抜ける方
　Persistent in thinking, willing to iterate, and committed to excellence in every detail

・本質を重視し、立場にとらわれずフラットな視点で物事を考えられる方
　Focused on fundamentals, with the ability to think objectively beyond titles or positions

・ROS2（Foxy/Humble等）を用いたロボット開発の実務経験（2年以上）
通信アーキテクチャ設計、ノード間同期、QoS設定などの深い理解。

・Git / GitHub を用いたチーム開発経験
Git Flow 等のブランチ戦略に基づいた開発および、プルリクエストベースのコード
レビューを通じた品質担保の習慣。

・Linux環境における開発・運用スキル
Dockerを用いたコンテナ化、およびGitHub Actions等によるCI/CD環境の構築・運用経験。

・コード品質へのこだわり
静的解析ツールやユニットテストの導入経験、および保守性の高いコーディング能力。

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・2+ years of professional experience in robotics development using ROS2 (Foxy / Humble, etc.)
Deep understanding of communication architecture design, node synchronization, and QoS configuration.

・Experience in team development using Git / GitHub
Experience with branch strategies such as Git Flow, and maintaining quality through pull request–based code reviews.

・Development and operational skills in Linux environments
Experience with containerization using Docker, and building / operating CI/CD environments using GitHub Actions, etc.

・Strong commitment to code quality
Experience introducing static analysis tools and unit testing, with the ability to write maintainable code.

・位置推定・制御アルゴリズムの実装経験
SLAM、EKF（拡張カルマンフィルタ）、ダイナミックモデルを用いた自己位置推定の実装経験。

・水中用機器の通信および信号処理の知見
ソナー等の水中特有デバイスの通信プロトコルに関する知識、および信号処理の経験。

・SDK・APIの設計およびドキュメンテーション能力
外部ユーザーが利用するインターフェースの設計、および技術ドキュメントの作成経験。

・シミュレーション環境（SITL）の構築
Gazebo等を用いた自動テスト環境の構築経験。

・分散システム・通信最適化
DDSのチューニングや、ネットワーク帯域が制限される環境下での通信最適化。

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・Experience implementing localization and control algorithms
Experience implementing self-localization using SLAM, EKF (Extended Kalman Filter), and dynamic models.

・Knowledge of communication and signal processing for underwater devices
Understanding of communication protocols for underwater-specific devices such as sonar, and experience in signal processing.

・SDK / API design and documentation skills
Experience designing interfaces for external users and creating technical documentation.

・Experience building simulation environments (SITL)
Experience constructing automated test environments using Gazebo, etc.

・Distributed systems / communication optimization
Experience tuning DDS and optimizing communication under bandwidth-constrained network environments.