3012_Computer Vision / 3D Reconstruction エンジニア（End-to-End自動運転モデル開発）

チューリングでは、車載カメラの映像を入力に車の制御を行う「End-to-Endの自動運転MLモデル」の開発を行っています。 モデルの開発には Data-Centric AI と呼ばれるアプローチを取っていますが、これには「高品質なデータセット」が必要不可欠です。 収集したデータに対するアノテーションを大規模にスケールさせる方法として機械学習を用いたオートラベリング技術の開発を行っています。 今回の求人では、コンピュータビジョンによる3次元再構成の知見や経験を活かし、高品質なデータセット作成・オートラベリングのモデル実装を支えてくれるエンジニアを募集します。 ◼️業務内容 ・データセット作成におけるオートラベリング技術の開発 　・カメラ画像から、NeRF、Gaussian Splatting、COLMAPなどを用いて3次元空間を再構成する技術の開発 　・カメラ画像とIMUなどのセンサーを組み合わせて高精度に自己位置推定を行うための技術開発 ・カメラ画像とセンサーのキャリブレーションを行うための技術開発 3次元再構成したデータを元にベクターマップや３次元物体ラベルを生成するためのMLモデル、オートラベリングと呼ばれる走行データへのラベル付を自動化するモデルの開発に用いるためのデータづくりをメインミッションとしていただきます。MLモデルのためのデータづくりとなるため、機械学習の知見を持った方は大歓迎です（入社後のキャッチアップでもかまいません）

・チューリングの理念への共感 ・Python、C++など基本的なプログラミングスキルがあること ・コンピュタービジョンによる3次元再構成技術に関する強い知見 ・カメラやセンサーなどのハードウェアを扱った経験 ・ソフトウェアエンジニアリングの経験 ・チーム開発・ソフトウェア開発の知識・経験があること ・実商品、製品、サービスでのSW開発経験を有すること ・設計企画・仕様書、評価報告書、インターフェース仕様書など開発に必要なドキュメントライティングの経験があること

・機械学習の経験 ・ソフトウェアプロダクトの開発経験 ・クラウド関係の管理に関する経験（AWS/GCP環境での開発経験） ・アルゴリズム設計および実装経験 ・競技プログラミング経験 ・AtCoderのランキングで水色以上であること

・世界的企業をつくる強い気概のある方 ・自走力がありなんでも積極的に取り組める方 ・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性 ・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性 ・成長に対して前向きなスタンス ・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ ◆技術スタック 言語：Python ライブラリ：PyTorch、OpenCV、MMDetection、ONNX ミドルウェア：Slurm Cloud：AWS、GCP プラットフォーム：Jetson、Linux 【参考情報】 ▼ Entrance Book https://tur.ing/entrancebook ▼ Turing Tech Blog https://zenn.dev/p/turing_motors ▼チューリポ（オウンドメディア） https://tur.ing/turipo 【応募時のお願い】 ・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます ・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）やエントリーページの入力箇所に年収情報（現在年収や希望年収）を記載するのはお控えください 　- 年収情報については選考プロセスが進む中でHRよりヒアリングをさせていただきます