1028_Autonomous Driving - Senior Software Engineer

【背景】 自動運転の民主化というミッションのもと、TIER IVは自動運転ソフトウェアをオープンソースとして公開しながら、車両に組み上げたシステムとして製品展開しています。これまで研究・実証フェーズで培われてきた自動運転技術は、いよいよ複数の車両プラットフォームへの量産展開という新たなフェーズに入っています。 量産製品としてのソフトウェアには、機能の正確性だけでなく、長期にわたる保守・継続的な機能拡張・他プラットフォームへの移植を可能にする構造的な品質が求められます。複雑なアルゴリズム・ロジックで構成される自動運転ソフトウェアを「動くもの」から「信頼できる製品」へと引き上げていくためには、ソフトウェアスタック全体を俯瞰し、ソフトウェアアーキテクチャ・開発プロセス・品質標準の各レベルで意思決定を行うシニアエンジニアの存在が不可欠です。 本ポジションでは、自動運転ソフトウェアの技術的リーダーとして、量産化・複数プラットフォーム展開を見据えた大規模プロダクションで必要となるソフトウェアシステム全体としての課題分析、土台（インフラ・API等々）設計、テスト戦略、メンテナンス性、等を全般的に自立的に提案・設計・実装・テストを推進いただきます。 【仕事内容】 経験豊富なソフトウェアエンジニアとしてのスキルをベースに、自動運転ソフトウェアの品質・アーキテクチャ領域の技術的リーダーとして活躍していただきます。自動運転のアルゴリズム・ロジック設計を担うロボティクスや AI エンジニアと協働しながら、ソフトウェアアーキテクチャ、開発プロセス、品質標準の設計・改善を担っていただきます。 - 自動運転ソフトウェアスタック全体の大規模開発に耐えうるアーキテクチャ戦略（品質指標の定義・計測・改善サイクル）の策定と推進 - ソフトウェアアーキテクチャの継続的な設計・評価・改善、および大規模なリアーキテクチャの立案・推進（技術的負債の解消、レイヤ分離、依存関係の再設計など） - コードレビュー基準・静的解析・テスト戦略など、開発標準の策定と組織への定着 - 他チーム（アルゴリズム・ロジック設計、実装、QA、DevOps）を巻き込んだ横断課題の設定・合意形成・推進 【チャレンジ・やりがい】 - 日本でも事例が極めて少ない、自動運転ソフトウェアの量産化・製品展開を、品質・ソフトウェアアーキテクチャの観点から技術的に牽引できる - ソフトウェアアーキテクチャ設計・開発プロセス設計・組織的な品質文化の醸成まで、製品の根幹に関わる意思決定に深く関与できる - 自分の判断と行動が、実際に公道を走る車両の信頼性に直結する、エンジニアとして得難い責任と手応えがある - OSSとして公開されている大規模コードベースへの設計レベルの貢献を通じ、世界中に自分の成果をアピールできる 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

- 電気電子工学・情報科学・コンピュータ科学・ソフトウェア工学に関する準学士以上の学位、または同等以上の実務経験 - 量産製品または市場リリース済みソフトウェアの開発・リリース・運用・保守の一連のサイクルを主体的に経験した実務経験（7年以上） - C/C++ または同等の大規模システム開発言語（Rust、Java、Go 等）での大規模コードベースにおけるソフトウェアアーキテクチャ設計（モジュール分割、依存関係管理、インターフェース設計、テスト設計）、または主要コンポーネント設計の経験 - リアーキテクチャ経験（技術的負債の大規模解消、レイヤ分離、依存関係の再設計など、設計レベルで主導した経験） - 製品品質改善のための開発プロセス・標準を組織に導入・定着させた経験（コードレビュー基準、静的解析運用、テスト戦略、品質指標のいずれか） - チーム横断の課題設定から合意形成・解決までリードした経験 - 技術的な英語文章のReading/Writingスキル - ビジネスレベルの日本語Speaking/Listeningスキル

- 車載、組込み、セーフティクリティカル、エンタープライズ領域での開発経験 - 機能安全（ISO 26262）、SOTIF（ISO 21448）、A-SPICE、MISRA C++ 等、安全系/自動車系の標準への理解・実務経験 - OSS大規模プロジェクトにおけるメンテナまたはコアコントリビュータ経験 - 技術組織におけるテックリード、もしくはソフトウェアアーキテクチャ設計担当としての役割経験 - テスト駆動開発（TDD）、静的解析、動的解析ツールを組み合わせた品質保証プロセスの構築経験 - Webインフラでの追加処理・解析や、車体での運用まで視野に入れた、全体像の中での設計・調整力 - 専門分野以外でも一定の議論が出来るジェネラリスト的な技術抽象化・コミュニケーション能力 - 外部向けAPIの設計経験 - ビジネスレベルの英会話力

- 「動くもの」と「信頼できる製品」の差を自分の言葉で説明でき、その距離を埋める仕事に責任を持てる方 - アルゴリズム・ロジック設計を担う他エンジニアと協働し、それぞれの専門性を尊重しながらソフトウェア全体の構造的品質を引き上げていける方 - 品質特性のトレードオフ（性能 vs 保守性、機能追加速度 vs 設計の一貫性 等）を組織に対して説明し、合意形成できる方 - 短期的な開発速度と長期的な保守性の両立について、自分の判断軸を持っている方 - 既存組織の文化や制約を踏まえた上で、現実的かつ持続的な改善を設計できる方 - 自ら率先して課題を提起し、他チームを巻き込みながら解決まで忍耐強く推進できる方 - 自動車やロボティクスの開発経験が無くとも、入社後にキャッチアップする意欲のある方