1319_自動運転ソフトウェア開発・統合マネージャー

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 自動運転システムは、環境認識、計画、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。 そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるとともに、組織として継続的かつ高品質にプロダクトを世に出し続ける体制を構築できるエンジニアリングマネージャーを求めています。未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心、そして開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性が不可欠です。 ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡ 【仕事内容】 オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を推進するチームのマネージャーポジションを担っていただきます。 プロジェクトごとに異なる導入シナリオや運用環境に応じて、Autoware本体に加え、シミュレーション環境や運行管理システムなどの周辺ツールを柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を実際のサービスとして安定運用できる状態へ導くことが本チームのミッションであり、開発部・事業部と連携し、その体制改善・組織運用をリードしていただきます。 また、事業拡大および複数案件の並行推進を見据え、チームが継続的かつ高品質にデリバリーできる体制づくりも重要な役割となります。属人化を防ぐためのドキュメンテーション文化の醸成や、開発・検証プロセスの標準化、継続的な改善活動も含まれます。 本ポジションでは、導入シナリオに応じたシステムアーキテクチャ設計から、実車での性能最適化、さらにDevOpsやCI/CDを含む開発プロセス全体の仕組み化まで、幅広い裁量を持って推進していただきます。 特定領域に閉じず、ソフトウェア・ハードウェア・ネットワーク・運用を含むシステム全体を俯瞰しながら、階層をまたいで発生する複雑な技術課題を整理・解決し、スケーラブルな自動運転システムの構築を牽引していただくことを期待しています。 【具体的な業務内容】 - 導入環境（ODD: Operational Design Domain）に応じたセンサー、ECU、ネットワーク、自動運転技術等の選定・設計を含む自動運転アーキテクチャ全体設計 (ROS 2/DDS等を用いた低レイヤの設計、クラウドと連携する上位アプリケーション層まで、全体最適を意識したアーキテクチャの策定など ) - 車載ハードウェアへのソフトウェア環境構築、ミドルウェア選定・最適化 - 自動運転アルゴリズムのチューニング、機能追加・改善 - シミュレーションおよび実車走行による性能評価・検証 - ハードウェア／ソフトウェア境界領域で発生する複雑な不具合の解析および根本解決 - サービス提供に向けたシステムインテグレーション全体の最適化 - 複数プロジェクトを横断したリソース最適化、および全社的な品質ガバナンスの推進 - 組織全体の生産性向上に向けた継続的なプロセス改善、標準化の仕組みづくり・推進 - 複数サブグループからなる開発組織のマネジメント、グループリーダーの育成、および採用・評価・権限委譲を含む組織運営 - 上記業務のための予算策定および執行 【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。 対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。 また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。 【参考情報】 - 自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS - 大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS - 長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS - 西新宿における自動運転実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000 - 筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

- 自動運転、産業ロボット、サービスロボットなど、ロボティクス関連分野における3年以上の実務経験 - 小規模チームまたはプロジェクトにおける3年以上のリード経験 　※リード経験はロボティクス分野に限定せず、複数経験の合算でも可 - 情報工学、電気工学、機械工学、またはそれに準ずる工学分野における学士号 - Linux環境でのソフトウェア開発経験 - C++またはPythonを用いたプログラミング経験 - 業務遂行に必要なビジネスレベルの日本語能力

- ROSを用いた開発経験 - ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験 - 自動運転システムやロボットの開発経験 - ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験 - 英語の読み書き