5008_学生エンジニア - システムソフトウェア/Student Engineer

Autowareによる自動運転システムのリアルタイム性能向上に関する研究開発、およびその実行基盤となるミドルウェア開発に、学生パートタイマーとして参加する人材を募集します。 【背景】 ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autowareによる自動運転システムは、CPUとGPUにまたがる複雑なデータフローとしてモデル化されるシステムであり、そのデータフローに対してリアルタイム制約が設定されています。加えて、豊富なエコシステムを活用するために、Autowareは現在商用ハードウェア/Linux/ROS 2上で実装されています。伝統的なリアルタイムシステムとは異なり、そのモデルとハードウェア・OS・ミドルウェアの複雑さゆえに、リアルタイム制約保証に関して科学的に未解決な問題を数多く抱えています。 システムソフトウェア部では、これらの未解決問題に対する研究から、研究成果に基づくシステムソフトウェア（ミドルウェア・OS）の開発、そして自動運転プロダクトへの反映までを一貫して担っています。研究成果は Agnocast や callback_isolated_executor といったオープンソースのシステムソフトウェアとして公開され、実際に公道を走行する自動運転プロダクトで活用されています。本ポジションでは、学生パートタイマーとして、この部の研究開発に参加していただきます。 【仕事内容】 スキル・興味・稼働可能時間に応じて、担当業務を相談のうえ決定します。以下はその一例です： - Autowareのリアルタイム性能向上やリアルタイム制約保証に関する研究開発（最悪実行時間推定手法・スケジューリングアルゴリズム・応答時間解析手法など） - Autowareの実行基盤となるミドルウェア（Agnocast、callback_isolated_executorなど）の開発・品質向上 - 研究成果に基づくソフトウェア開発（解析ツール開発、Autowareの開発など） - 開発した手法・ソフトウェアのAutowareへのインテグレーション（性能解析やKernel Parameterのチューニングを含む） - OSレベルでのAutowareシステムの性能解析およびボトルネック解決 - 希望する場合は、論文執筆や国内外での発表 【チャレンジ・やりがい】 - 学生のうちから、TIER IVが推進する量産プロジェクトや、Autowareを使用する世界中の自動運転プロジェクトを支えるシステムソフトウェアの研究開発に、当事者として関わることができます。 - 未解決問題の基礎研究から、その成果のソフトウェア開発への応用、自動運転システムの構築まで、研究と開発の両面を経験できます。 - ミドルウェアやLinuxカーネルといった低レイヤプログラミングのスキルを、実プロダクトを題材に存分に磨くことができます。 - 最新のサイバーフィジカルシステムを扱う研究者・エンジニアと日常的に議論しながら成長でき、希望すれば論文執筆・学会発表にも挑戦できます。 【参考情報】 本ポジションが所属するチームでは、RTAS、RTSS、ECRTSといったリアルタイムシステム分野のトップ国際会議や、その周辺国際会議への積極的な論文投稿を行っています。研究コミュニティとの深い関わりを、Autowareというオープンソースプロジェクトに還元することを目指しています。 https://drops.dagstuhl.de/entities/document/10.4230/LIPIcs.ECRTS.2026.3 https://arxiv.org/abs/2512.01381 https://arxiv.org/abs/2511.11682 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10197013 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11207384 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10844719 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11018762/ https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11173025/ https://arxiv.org/abs/2605.04226 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11315080 https://rage-workshop.github.io/2026/speakers/ https://www.ecrts.org/workshops/rtsops-2026/rtsops-2026-workshop-program/ また、研究成果は以下のオープンソースのシステムソフトウェアに取り込まれ、Autowareを使用するプロダクトに組み込まれています。 https://github.com/autowarefoundation/agnocast https://github.com/autowarefoundation/callback_isolated_executor 【従事すべき業務の内容】 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

- コンピュータサイエンスに関する学士/修士/博士の学位。またはそれに準ずる能力 - C、C++、Rust等を用いたプログラミング経験 - 技術的な文章 (Design Documentなど) のReading/Writingスキル

- ハード (もしくはファーム) リアルタイムシステムに関する研究、論文執筆経験 - Linuxカーネル、またはRTOSのリアルタイムスケジューリングに関する専門知識 - OS、ミドルウェア、ハイパーバイザなど、システムソフトウェアに関する研究、論文執筆経験 - C、C++、Rust等を用いたシステムプログラミング (低レイヤソフトウェア開発) 経験 - Linuxカーネルの開発および実験・評価の経験

- リアルタイムシステムに関する理論と実装の両方に興味がある方。 - 低レイヤソフトウェア技術を愛している方。 - 1年以上勤務を継続できる高専生、大学生、大学院生などの学生の方。 - 正社員としての入社を前向きに検討いただける方。