仕事概要
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareを中心に、自動運転に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
自動運転システムは、厳しいリアルタイム制約、電力制約、そして機能安全要求を同時に満たす必要があり、これを実現するためには汎用プロセッサに依存するだけでなく、自動運転ワークロードに最適化された独自SoC/アクセラレータと、それを動かすシステムソフトウェアを協調させて設計すること(ハードウェア・ソフトウェア協調設計)が不可欠です。
TIER IVのコンピュートプラットホーム開発は、低消費電力・リアルタイム性・機能安全を満たす独自SoC/アクセラレータおよび自動運転開発キットを設計・統合し、これらのハードウェアを通じてAutowareの計算基盤を最適化することをミッションとしています。国内外のパートナーと連携しながら、SoC/アクセラレータ・評価ボード・開発キットの仕様策定から、設計・検証・試作・実機評価までを一気通貫で推進しています。
「自動運転の民主化」というビジョンの実現に向け、次世代の自動運転計算プラットフォームのハードウェア・アーキテクチャ面から牽引するGroup Leaderを募集しています。
【仕事内容】
コンピュートプラットフォーム開発でHardware/ArchitectureのGroup Leaderとして、以下のような業務を担っていただきます。
- SoCアーキテクチャ検討・仕様策定・設計・検証
- 独自アクセラレータIPのマイクロアーキテクチャ検討・仕様策定・設計・検証
- インターフェース(LPDDR/PCIe/Ethernet/SPI/I2C/UART/SDIO等)の仕様策定・設計・検証
- 検証戦略の策定(UVM・アサーション・形式検証・CDC/RDC・カバレッジ等)と品質・サインオフ基準の定義・レビュー
- SystemやSoftwareのグループと連携したHW/SWインターフェース定義(レジスタ仕様・メモリマップ・割込み/DMA・性能/ドライバ要件)
- 機能安全を意識したハードウェア設計・検証
- 物理設計(バックエンド)の委託先と連携し、サインオフ判断を社内技術オーナーとして主導
- 試作製造委託先(ターンキーを含む)選定・契約・管理
- EDA/IPベンダの選定・契約
- 評価ボード・開発キットの仕様策定・設計委託・実機ブリングアップ
- グループの方針策定・アサイン・進捗管理・設計品質管理
環境:Linux
言語:SystemVerilog/Verilog, C/C++ 等
EDA:Lint, 論理合成, 論理シミュレータ, 電力見積りツール 等
技術:RISC-V, Arm, JTAG, PCIe, LPDDR, NoC, ISO 26262 等
開発支援:Claude Code/Gemini 等のAIコーディングエージェント
【チャレンジ・やりがい】
- 自動運転専用に設計した独自SoC/アクセラレータの仕様策定から論理・物理設計、製造、実機評価までの一連のフローに技術リーダーとして関われる。
- アーキテクチャ・RTL・検証・物理設計・評価ボード・開発キットまで、広いレイヤーを横断したハードウェア開発と関連する意思決定に日々関われる。
- 低消費電力・リアルタイム性・機能安全という、本来トレードオフの要求を並立させるアーキテクチャ創造に挑戦できる。
- 自社開発の独自SoC/アクセラレータを汎用GPUや他のAIアクセラレータと並ぶ計算基盤に載せ、ハードウェア・ソフトウェア協調でPPA(性能・電力・面積)を最適化する部門横断の開発を主導できる。
- Group Leaderとして組織運営と最先端技術議論を両立し、グローバルなEDA/IPベンダ・ファウンドリや国内外のパートナーと協働できる。
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
必須スキル
以下のいずれかで5年以上の開発経験
- SoC/ASICのRTL設計と論理検証(SystemVerilog/Verilog)
- プロセッサ・アクセラレータのマイクロアーキテクチャ設計
- SoCインテグレーションとインターフェースIP(PCIe, DDR, NoC等)の設計・検証
- SoC/ASIC開発の複数フェーズ(仕様策定・設計・検証・評価)に関与した経験
- 5名以上のチームまたはグループのリード経験
- 日本語および英語での仕様書・技術文書の作成とレビュー経験
歓迎スキル
- 試作(MPW)からテープアウト・量産移行までの経験と、ファウンドリ・ターンキー・EDA/IPベンダーとの技術折衝経験
- SoCの物理設計・バックエンド(論理合成からタイミングクロージャ・テープアウトまで)の実務経験
- UVM・SystemVerilog Assertions・形式検証・CDC/RDC・FPGAプロトタイピング/エミュレーションの検証経験
- ISO 26262(機能安全)準拠のハードウェア開発経験
- 低消費電力設計と性能・電力・面積(PPA)のトレードオフ最適化経験
- Arm、RISC-V、PCIe、LPDDR、NoCに関する知識と開発経験
- 点群処理・AI/MLアクセラレータなどドメイン特化ハードウェアの設計経験
- 自動運転・車載分野(車載半導体)での開発経験
- 日英バイリンガル環境での業務経験
求める人物像
- 特定の技術分野に固執せず、広範な技術領域を理解し専門家と議論しながら、好奇心を持って新たな技術を習得し、それらを生かして挑戦的に仕事に取り組める方。
- ハードウェア・ソフトウェアの枠にとらわれず、システムの構造を意識し、周囲とコミュニケーションを取りながらリーダーシップを発揮できる方。
応募概要
| 給与 | 想定月収 / Estimated Monthly Salary:666,667円 ~ 1,166,667円 月額基本給 / Base Monthly Salary :492,667 円 ~ 862,667円 (固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay) 固定残業手当 / Fixed Overtime Pay:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として174,000 円 ~ 304,000円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥174,000to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages. |
|---|---|
| 勤務地 | (雇入れ直後 / Initial Assignment) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home (変更の範囲 / Potential Changes) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)/Any location designated by the company (including remote work locations) 就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所 全面禁煙 Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment). |
| 雇用形態 | 正社員(雇用期間の定め:なし)/Full-time employee (no fixed term of employment) |
| 勤務体系 | 勤務時間 / Working Hours:フレックスタイム制/Flextime system applied (始業)午前6時00分 / Start: 6:00 AM (終業)午後10時00分 / End: 10:00 PM (所定労働時間 / Standard working hours)8時間/日 / 8 hours per day (休憩時間 / Break time)1時間 / 1 hour (所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime)あり 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日 夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得) ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】 Holidays and Leave : Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year) Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar Annual total : At least 120 days off per year |
| 試用期間 | あり(2か月)/ Two months probation period |
| 福利厚生 | - 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) - 通勤手当支給(社内規定に準ずる) - ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) - 企業型確定拠出年金制度 - Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance) - Commuting allowance:Provided in accordance with company policy - Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours - Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan |
企業情報
| 企業名 | 株式会社ティアフォー |
|---|---|
| 設立年月 | 2015年12月1日 |
| 本社所在地 | 東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル |
| 資本金 | 非公開 |
| 従業員数 | 400名以上 |
| 企業サイトURL | https://tier4.co.jp/ |