1_10 Simulation Engineer(Closed-Loopシミュレータ) | 自動運転開発室

newmoのミッション
私たち newmo（ニューモ）は、「 移動で地域をカラフルに。」 をミッションに掲げ、フィジカルAI（End-to-End自動運転モデルなど）と大規模なリアルアセットを統合し、日本の移動インフラを根本から再設計する次世代のモビリティテックカンパニーです。
私たちは、既存のタクシー・ハイヤーの運行エコシステムを最先端のテクノロジーで全レイヤーにわたりアップデートし、少子高齢化や人手不足に起因する地域交通の縮小という社会課題に対し、デジタルとリアルアセットの双方を統括する自社内製技術をもって、新たな “移動のかたち”をつくり続けています。
私たちの真の強みは、自社フリートから得られるエッジデータと走行・安全データを、内製化された自動運転パイプラインへ高速フィードバックする「リアルアセット・データ直結型」の稀有なAI開発エコシステムにあります。
さらに、経済産業省・NEDO「GENIAC」への採択、堺市での国家プロジェクトへの参画、自動運転ソフトウェアをリードする企業との協業など、多くのパートナーとともに挑戦を加速。日本特有の環境に対応したAI基盤モデルの社会実装をリードしていきます。
現在、私たちは2028年の自動運転レベル4商用化を見据え、自社システムの内製開発（newmo Autonomy）を本格始動しました。
狙うのは、従来の認識・予測・計画を切り離したルールベースのモジュール型にとらわれない、センサー入力から直接車両を制御する最先端の「End-to-End自動運転モデル」の開発です。
安全性と技術革新を究極のレベルで両立し、社会実装へ導く。この難易度の高い社会課題に、初期コアメンバーとして共に挑んでくれる方を募集いたします。

募集背景
newmoでは「自動運転タクシーサービスの社会実装」に向けて、自社での自動運転ソフトウェア開発を進めています。
学習ベースの自動運転モデルを継続的に改善していくには、実車評価だけでなく、同じ状況を何度でも再現しながら高速に仮説検証できるシミュレーション環境が不可欠です。
特に今後は、実世界に近い見え方と挙動を再現できるPhoto-RealisticかつClosed-Loopシミュレータを自社で立ち上げ、モデル開発の改善サイクルを大きく前進させたいと考えています。
3D Gaussian SplattingやNeural Renderingをはじめとする新しい表現技術を活用しながら、研究要素の強いテーマを実用的な開発基盤へ落とし込んでいくことがこのポジションのミッションです。
この領域はまだ確立されたアーキテクチャやベストプラクティスが少なく、各社が試行錯誤しているフェーズです。そのためnewmoでは、技術選定からアーキテクチャ設計、プロトタイピング、実運用に向けた改善までをリードし、次世代シミュレーション基盤をゼロから形にしていくSimulation Engineerを募集します。

業務内容
Photo-Realistic Closed-Loopシミュレータの立ち上げをリードしていただきます。

• 走行ログから3D Gaussian Splatting等を用いて都市環境を再構成し、E2Eモデルをclosed-loopで評価できるパイプラインの設計・構築
• LiDAR点群を含むマルチセンサー入力のシミュレーション手法の調査・プロトタイピング
• レンダリング品質とsim-to-realギャップの定量評価手法の確立
• MLエンジニアと連携した、E2Eモデルの弱点分析に基づくシナリオの再現とclosed-loop評価を組み合わせた実験サイクルの推進
• 中長期的なシミュレーション基盤のロードマップ策定、およびチーム内での技術リード

ポジションの魅力

• Photo-RealisticかつMulti-SensorなClosed-Loopシミュレータの立ち上げに中核メンバーとして関われる。
  • 見た目のリアリティだけでなく、LiDARを含むセンサー入力をどう再現するかまで踏み込む、技術的難易度の高いテーマに取り組めます。
• 先端的な表現技術を、実用的な開発基盤へと発展させられる。
  • 3D Gaussian SplattingやNeural Renderingを研究的な検証にとどめず、モデルの評価・改善サイクルの中で継続的に活用される基盤として構築できます。
• 自社の自動運転タクシー開発に直結するシミュレーション基盤を主導できる。
  • newmoの自動運転モデルやセンサー構成を前提に、どの入力をどの精度で再現すべきか、どこまでをシミュレーションで担うべきかといった根本設計に関わることができます。研究用の実験環境ではなく、実際の開発競争力につながる基盤を形にしていくポジションです。

参考情報

• newmo CTOが語る、自動運転の今と未来予測〜フィジカルAI・山の登り方・偶然と制約〜
• newmo 技術ブログ
• newmo、シリーズA総額で179億円の調達を完了。累計調達金額は199億円に到達、自動運転タクシーへ本格参入

• 以下のいずれかの領域でのソフトウェア設計・開発経験（目安：3年以上、または同等の実務経験）
  • シミュレーションソフトウェア
  • 3Dグラフィックス / レンダリング
  • Neural Rendering（3D Gaussian Splatting, NeRF等）
• Python, C++を用いたソフトウェア開発経験
• 技術的な不確実性が高い領域において、技術選定、プロトタイピング、設計、実装を主体的に推進した経験
• 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）

• 3D Gaussian Splatting / NeRF などのNeural Rendering技術の研究・開発経験
• カメラ、LiDAR、レーダーなどのセンサーシミュレーション経験
• 車両ダイナミクス、物理シミュレーション、物理ベースレンダリングの知識
• 自動運転 / ロボティクス分野におけるシミュレーション開発経験
• 機械学習モデルの評価、エラー分析、可視化に関する経験
• エンジニアリングチームのリードまたはメンタリング経験

求める人物像 newmoの大事にしている以下のコンピーテンシーを体現できる方

・持続的改革を実行するための精神（Grit)
・自走力
・誠実さ
・チームへの信頼、貢献
・熱意
・ステイクホルダーへのリスペクト
・高い目標意識
・リスクと安全のバランスを取る力