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【業務内容】 ・模倣学習（VLA、ACT等）や強化学習（PPO, SAC等）のモデル実装と評価（海外ベモデルメーカー、国内のアカデミアを含む） ・模倣学習や強化学習に必要なロボティクス技術開発(物理シミュレーター環境構築/CV技術を用いたモデル学習の前処理/PID制御のチューニング等) ・人のEgocentric Dataのロボット学習モデルへの活用やWAM（World Action Model）技術に関する論文の調査とPoC 【募集背景】 Muso Actionは「Physical-AIで人の軽作業を解放する」ロボットワーカーをつくるスタートアップです。事業拡大により、模倣学習/強化学習を用い、倉庫や製造現場の実タスクを最速で実用化する仲間を募集します。

■業務内容 ・データ収集の量と品質の向上：カメラ/ロボットの関節データの収集、エンジニアリングチームと連携したデータ収集パイプラインの改善、複数名のメンバーを束ねて、データ収集とその品質向上 ・PoC・顧客現場でのモデルの改善：学習Policyの推論と追加データ収集による改善、ハード／ソフト／学習モデルの問題切り分け ・運用ドキュメント整備：導入手順書・運用マニュアル・トレーニング資料の作成 ■このポジションの魅力 ・Physical-AIの社会実装の最前線：VLAモデル搭載ロボットを実際の現場へ導入する立ち上げに関われる ・現場とエンジニアリングの架け橋：自身の現場知見が、そのままプロダクト改善やモデル学習データに直結 ・0→1の経験：運用・導入・サポート体制を自らの手で設計 ・裁量とスピード：少人数チームで判断・実行・改善のサイクルを自分主導で回せる

Muso Action は「Physical-AIで人の軽作業を解放する」をミッションに掲げるロボティクススタートアップです。 Physical AIとルールベースのハード・ソフト的なベストミックスを目指し、物流現場の軽作業を自動化する汎用ロボットワーカー Muso-roid を開発しています。 シード調達直後の立ち上げフェーズにあり、自社開発するロボティクス技術の全スタックでの技術選定・開発に携われます。 特にPhysical AIと既存ロボティクス技術のクロスオーバー領域では世の中に存在しない様々な新規技術開発を行なう必要があり、非常にチャレンジングなタイミングとなっております。 【業務内容】 ・ロボティクスに関わる全ソフトウェアスタック開発 (制御、プランニング、パーセプション、テレオペ等、多岐に渡る) ・ロボット及び周辺設備のハードウェア選定・設計 ・Physical-AIを安全・高速に利用するための制御技術開発

Muso Action は「Physical-AIで人の軽作業を解放する」をミッションに掲げるロボティクススタートアップです。力制御・遠隔操作とロボット基盤モデル（生成AIのロボット版）を活用し、製造・物流・小売の現場労働を自動化する月額課金型の汎用ロボットワーカーを開発しています。 現在はシードラウンドをクローズし、大手企業とのPoCを推進しながらプロダクト開発を進める立ち上げフェーズ。事業拡大に伴い、会社の土台となるバックオフィス業務を一緒に進めてくださる方を募集します。 経理・総務・オフィスまわりの事務がメインですが、スタートアップならではの「PR／広報」「ロボットの現場データ収集・改善」など、AIロボット事業が世の中に出ていく“チャレンジングだけれど重要な部分”にも踏み込めるポジションです。 ★このポジションだけの体験 ✓ 会社が生まれて成長していく“ビジネスの最前線”を、内側から体験できる ✓ まだ世に出ていない最先端ロボットの“PR・発信”を、一緒にイチからつくれる ✓ 自分が触れたロボットが、数か月後にプロダクトとして世に出ていく経験 ■ 業務内容（MUST） 会社の足腰を支える事務です。判断が必要な部分は代表・税理士・弁護士が担当するのでご安心ください。 ・経理サポート：会計・労務システムへの入力補助、請求書の受領チェック・支払とりまとめ、法人カード／ネットバンキングの処理補助、書類のクラウド保管 ・総務・備品：通販・産業用部品サイトでの開発備品の発注と受け取り・配置、消耗品や社内PC等の管理、郵便対応 ・契約・SaaS事務：契約書・NDAの受領・ファイル管理、社内システムのアカウント発行・棚卸し ★ このポジションの魅力：成長ストーリーの「面白い部分」に関われる 以下はMUSTではありませんが、ご興味・スキルに応じてぜひ一緒に作り上げていきたいです。 【A. PR・広報サポート（＝新しいロボットを世界に発信）】 ・サイト更新・プレスリリース入稿・イベント告知・ロボットが働く映像/写真の素材づくり（X／YouTube／LinkedIn）。世界基準のブランディングを、初期メンバーとして一緒に育てられます。 【B. ロボットの「泥臭いけどリアルな」現場データ収集・改善】 ・コア競争力は現場で集めた学習データ。テレオペ収録やPoC現場同行のサポート、収録データの整理・ラベリング、ロボットの簡単なセットアップ／メンテまで。 → 自分が触ったロボットが世に出ていく。「作り手側の最前線」を体験できます。 【C. 採用事務】 ・採用スカウト媒体での候補者管理、面談日程調整、母集団づくり（リファラル・イベント集客）の事務支援