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【業務内容】 ・模倣学習（VLA、ACT等）や強化学習（PPO, SAC等）のモデル実装と評価（海外ベモデルメーカー、国内のアカデミアを含む） ・模倣学習や強化学習に必要なロボティクス技術開発(物理シミュレーター環境構築/CV技術を用いたモデル学習の前処理/PID制御のチューニング等) ・人のEgocentric Dataのロボット学習モデルへの活用やWAM（World Action Model）技術に関する論文の調査とPoC 【募集背景】 Muso Actionは「Physical-AIで人の軽作業を解放する」ロボットワーカーをつくるスタートアップです。事業拡大により、模倣学習/強化学習を用い、倉庫や製造現場の実タスクを最速で実用化する仲間を募集します。

■業務内容 ・データ収集の量と品質の向上：カメラ/ロボットの関節データの収集、エンジニアリングチームと連携したデータ収集パイプラインの改善、複数名のメンバーを束ねて、データ収集とその品質向上 ・PoC・顧客現場でのモデルの改善：学習Policyの推論と追加データ収集による改善、ハード／ソフト／学習モデルの問題切り分け ・運用ドキュメント整備：導入手順書・運用マニュアル・トレーニング資料の作成 ■このポジションの魅力 ・Physical-AIの社会実装の最前線：VLAモデル搭載ロボットを実際の現場へ導入する立ち上げに関われる ・現場とエンジニアリングの架け橋：自身の現場知見が、そのままプロダクト改善やモデル学習データに直結 ・0→1の経験：運用・導入・サポート体制を自らの手で設計 ・裁量とスピード：少人数チームで判断・実行・改善のサイクルを自分主導で回せる

Muso Action は「Physical-AIで人の軽作業を解放する」をミッションに掲げるロボティクススタートアップです。 Physical AIとルールベースのハード・ソフト的なベストミックスを目指し、物流現場の軽作業を自動化する汎用ロボットワーカー Muso-roid を開発しています。 シード調達直後の立ち上げフェーズにあり、自社開発するロボティクス技術の全スタックでの技術選定・開発に携われます。 特にPhysical AIと既存ロボティクス技術のクロスオーバー領域では世の中に存在しない様々な新規技術開発を行なう必要があり、非常にチャレンジングなタイミングとなっております。 【業務内容】 ・ロボティクスに関わる全ソフトウェアスタック開発 (制御、プランニング、パーセプション、テレオペ等、多岐に渡る) ・ロボット及び周辺設備のハードウェア選定・設計 ・Physical-AIを安全・高速に利用するための制御技術開発