【業務内容】 ・リアルタイム制御（C++）の実装・チューニング ・力/トルクセンシング、接触検知、安全停止・再開ロジックの設計 ・VLAポリシー/テレオペとの多層統合（上位：方針、下位：制御） 【募集背景】 Muso Actionは「Physical-AIで人の軽作業を解放する」ロボットワーカーをつくるスタートアップです。事業拡大により、視覚・言語・行動を統合したVLAや模倣学習を用い、倉庫や製造現場の実タスクを最速で実用化する仲間を募集します。 私達は、数多くのロボットビジネスの立ち上げや、生成AIによるロボット動作生成、力制御などのプロフェッショナルのチームで、最速で実用化に向けて進んでいきます。 この革命は、現場の声・エンジニアの情熱・パートナー企業の知恵がそろってこそ完成します。 未来の「あたりまえ」 を、一緒に創りませんか。 【企業紹介】 私たちは、すべての人が「やりがい」と「創造性」に集中できる社会を実現するために、業界別のロボット基盤モデル（VLA）とスマートな力制御の技術を組み合わせ、汎用ロボット向けのソフトウェアを開発しています。 製造・物流・小売などの現場には、単調で反復的な軽作業が大量に残っています。スキルも情熱もあるはずの人材が、価値を生みにくい作業に時間を取られ、慢性的な人手不足は依然として解決されていません。 私たちはこの現状を一新します。 ・ロボット基盤モデル+個別の模倣学習 により、タスクを覚えてすぐに利用 ・日々変わる作業内容をティーチングレスでテキストや音声で簡単指示 ・月額モデルで導入ハードルを最小化し、最速で社会実装 こうして単純労働をロボットに任せ、人々には「考える」「創る」「共に成長する」仕事を取り戻してもらう——それが Muso Action のビジョンです。

・C++でのリアルタイム/制御実装経験、ロボット動力学の基礎 ・センサ/モータドライバ/RTOSや低遅延通信の知識 ・安全規格/フェイルセーフ設計への理解

・F/Tセンサ、トルク制御、双腕・多自由度協調 ・ROS2 control、Realtime Linux、EtherCATなどの実務 ・産業機ロボ/AMR/Manipulatorの商用化経験