仕事概要
【業務内容】
・実機・テレオペから収集したデータの取り込み〜前処理〜学習データ化までのパイプライン構築・運用
・VLA/模倣学習モデルの学習・評価・デプロイを自動化するML基盤(GPU実行環境、実験管理、CI/CD for ML)の構築
・映像・時系列データを前提としたストレージ/データ管理の設計と、データ品質・欠損・異常の検知の仕組みづくり
・クラウド・オンプレGPU環境から実機側の推論環境までを含む実行基盤の整備とコスト・性能の最適化
・VR/ARのデバイスを利用した遠隔テレオペ環境の構築
・物理シミュレーター等を活用した自動評価システムの構築
必須スキル
・実ロボット向けのweb/スマホアプリやクラウドシステムの構築経験
・クラウド環境(AWS, GCP等)で学習インフラ環境を構築した経験
・Linux環境での開発経験
・AIコーディングを利用した開発経験
歓迎スキル
・大量の学習データセットのキュレーションした経験
・遠隔操作環境のデータ経路や低遅延通信基盤の構築・改善
・シミュレーターを活用したCI/CDシステム構築経験
求める人物像
・デモのためでなく、現場で本当に使われ、頼られるロボットをつくることにこだわれる方
・仕組みがない状態を楽しみ、0→1で自ら設計・確立していける方
・少人数フェーズで裁量とスピードを歓迎し、自走できる方
応募概要
| 給与 | 600万円-1500万円(経験・スキルに応じて決定) |
|---|---|
| 勤務地 | 本社:東京都品川区東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階 |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務体系 | ■給与 賃金形態:月給制 ■勤務形態 専門労働型裁量労働制 |
| 福利厚生 | 各種社会保険完備 年次有給休暇制度(完全週休2日制(土日)・祝日休・有給20日(初年度から付与あり)) claude code Max plan |
企業情報
| 企業名 | Muso Action株式会社 |
|---|---|
| 設立年月 | 2025年4月 |
| 本社所在地 | 東京都千代田区神田美土代町7-3 石川ビル6階 |
| 事業内容 | ロボット基盤モデルを活用し、物流・製造・小売の軽作業を自動化する汎用ロボットワーカーの提供 |
| 企業サイトURL | https://muso-action.com/ |