知財開発部（エンジニア） の求人一覧 - 株式会社人機一体

人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション【変更の範囲：会社の定める範囲】 ＜ロボット全体設計開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 ＜機械設計＞ ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・ロボットの組立 ＜組込、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組込プログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ＜ロボット工学・制御＞ ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ■ 使用ツール・言語 SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。

人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、電気系開発全般を担当するエンジニアを募集します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。 各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。 ■機械設計・ハードウェア開発 ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計 ・バッテリ選定、開発等 ・ロボットの組立 ※ 学会への参加機会もございます ※ ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します ■ 使用ツール・言語 SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。

人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から組込、ソフトウェア開発を担当するエンジニアを募集します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。 各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。 ■組込、ソフトウェア開発 ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装 ※ 学会への参加機会もございます ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します ■ 使用ツール・言語 SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。

人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流からロボット工学（物理学 / 数学 / 制御工学 等の理論）、組込、ソフトウェア開発を担当するエンジニアを募集します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。 各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。 ■ロボット工学・制御 ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ■組込、ソフトウェア開発 ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組込プログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装 ※ 学会への参加機会もございます。 ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ■ 使用ツール・言語 SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。

これまで当社は、人型重機をはじめとしたロボットのコアとなる「動的制御」技術の追求に注力し、「自社でゼロからプロトタイプロボットを作る（研究開発）」ことに強みを持ってきました。 事業拡大フェーズを迎えた現在、ゼロベースの専用機開発で培った「独自の力制御・パワー増幅バイラテラル制御技術」を、既製品の協働ロボット（アーム型ロボットなど）に実装した『人機バイラテラルアーム』の構築など、社会実装に向けたビジネス展開が本格的に動き出しています。ハードウェアをゼロから独自開発するのではなく汎用ロボットを活用することで、導入までのリードタイムを大幅に短縮し、これまで自動化が困難だった多品種少量生産や不定型の「重筋作業現場」への最速でのシステム導入を目指しています。 現在、実際の業務で稼働させるための「システムのパッケージング」をより一層加速させるフェーズを迎えています。ロボット工学の専門家でなくとも、現場の作業員が電源に繋ぐだけで臨機応変かつ直感的に操作でき、エラーなく安全に運用できるシステムを構築するため、ロボット本体と外部システムを繋ぐソフトウェア開発、およびUI/UXの構築を担っていただけるソフトウェアエンジニアを募集します。 ベンチャー企業のため部署横断的に業務を進めており、ご自身の専門分野からスキル領域を広げて果敢に挑戦できる環境です。 ■ソフトウェアの設計・開発 遠隔操作・力制御対応の汎用の協働ロボットを顧客の現場に導入するための、システム全体の設計・開発をお任せします。 ・ロボットと外部システムとの連携・つなぎ込み（インテグレーション） ・ロボットの操作／管理を行うUI・システムの開発 ・協働ロボットへの独自の力制御技術の実装（※知見に応じて） ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・開発環境の標準化推進 ・組込プログラミング ※ 自社開発の PoC の研究開発に関わっていただく機会もございます。 ※ 学会への参加機会もございます。 ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ■ 使用ツール・言語 SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。