人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション【変更の範囲：会社の定める範囲】 ＜ロボット全体設計開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 ＜機械設計＞ ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・ロボットの組立 ＜組込、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組込プログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ＜ロボット工学・制御＞ ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ■ 使用ツール・言語 SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。

下記のいずれかの業務経験をお持ちの方　 ・ロボットに関する研究開発経験 ・メカトロ・ハードウェアに関する設計開発経験 ・制御設計開発の経験 ・組込プログラミングの経験 ・モータに関する知識

・モータに関する知識 ・修士号、博士号（理工学、情報系） ・知財創出経験 ・画像認識、ビジョン系の研究開発経験 ・ロボコンの経験

・スタートアップ企業のスピード感に果敢に挑戦できる方