株式会社Highlanders の全ての求人一覧

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 自動車業界のお客様・パートナーとの事業開発を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 自動車メーカー・部品メーカーとの関係づくりと提案 - 共同開発・実証の企画と推進 - 業界の動向の調査と戦略づくり

Highlandersは、フィジカルAIを軸にヒューマノイドロボット・四足歩行ロボットを、ハードウェアからソフトウェアまで一気通貫で自社開発し、製造・販売まで手がける東大発のロボティクススタートアップです。製造現場・物流倉庫・インフラ点検・災害現場など、人手不足が深刻な現場で実際に使われるロボットをつくっています。 いま、研究開発投資、量産準備、組織の拡大、補助金・国家プロジェクト、大手企業との共同開発が同時に進んでいます。ハードウェアの会社は、試作・設備・部材に先にお金が出ていきます。限られた資金を、どこに、いつ、どれだけ投じるか。その判断の質が会社の進む速さを決めるフェーズに入りました。 そこで、CEOの右腕として財務と経営管理を担い、将来は経営陣の一人として会社をリードしていただくCFO候補を募集します。数字を管理するだけでなく、数字で経営を前に進めることが、このポジションの役割です。 **お任せしたいこと** - 財務戦略・資金調達 - 資本政策と資金調達の戦略づくりと実行（VC・事業会社・金融機関） - 投資家・金融機関とのリレーション、投資家向け資料の作成 - デューデリジェンスへの対応 - 経営管理・FP&A - 全社予算・事業計画・財務モデルの策定 - 予実管理、KPIの設計とモニタリング、経営分析 - 研究開発投資・設備投資・量産計画の投資判断の支援 - 資金繰り・キャッシュフローの管理 - 経理・コーポレート基盤 - 月次・年次決算の統括と会計論点の整理 - 補助金・研究開発プロジェクトの予算管理と報告 - 監査法人・税理士・弁護士など外部専門家との連携 - 内部統制・社内規程・ワークフローの整備、上場準備 - 経営会議・取締役会の資料づくりと運営 - 将来的には、経理・財務・経営企画のチームづくり **このポジションの面白さ** - ヒューマノイドという、世界でも始まったばかりの領域で、研究開発・設備・量産・サプライチェーンといったハードウェアならではの投資判断に、最初から関われます。 - 経営陣と同じテーブルで、会社の資本政策と成長の筋書きを自分の手でつくれます。 - 補助金・国家プロジェクトと、事業会社との共同開発の両方を扱う経験が積めます。

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 物や人に触れながら作業するための、力制御・インピーダンス制御を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 腕・手の力制御・インピーダンス制御の設計と実装 - 接触を伴う作業の制御手法の開発 - 実機での評価

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 モデル予測制御（MPC）を使い、ヒューマノイドの動きを計画・制御する技術を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 歩行・全身動作のための MPC の設計と実装 - リアルタイムに解ける最適化の工夫 - シミュレーションと実機での検証

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 センサーの情報から、ロボットの姿勢や速度などの状態を正確に推定する技術を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - IMU・関節センサーなどを統合した状態推定の設計と実装 - カルマンフィルタなどの推定手法の改善 - 実機データでの評価

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 経営陣の近くで、会社の戦略づくりと事業の推進を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 事業計画・戦略の立案と進捗の管理 - 新しい事業・提携の検討 - 社内の仕組みづくりと部門間の調整

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボット全体に電気を届けるバッテリーと電源系の設計を担っていただきます。ヒューマノイドの電源系にはまだ教科書がなく、自分の判断がそのまま機体の安全性と信頼性になります。 **お任せしたいこと** - ロボット全体の電源構成の設計（バッテリー、電源分配、モータ電源、制御系電源の切り分け） - リチウムイオン電池パック・BMS の仕様検討と評価 - 過電圧・逆接続・ESD などの保護回路の設計と、安全性の検討 - 電流・電圧の計測回路の設計 - 充電・安全保護の設計

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットを製品として世に出すための、ノイズ対策（EMC）と電気安全を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - EMC・電気安全の設計指針づくりと設計レビュー - 規格試験の計画と、試験機関との調整 - 不具合の対策

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットが歩き、つかみ、転んでも起き上がる。その動きの源は、関節ごとのモータと、それを動かす駆動回路です。関節モータを動かすドライバ回路とパワーエレクトロニクスの設計を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - モータドライバ（インバータ）回路の設計・評価 - モータ電源と制御系電源の切り分け、回生・突入電流への対策 - 電力効率・発熱・ノイズの改善 - 試作基板での実機評価とデバッグ - 量産に向けた部品選定と信頼性評価

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットに載る各種基板の設計から、実機での立ち上げ・評価までを担っていただきます。設計した基板が数日後には実機に載り、歩く。その速さが日常です。 **お任せしたいこと** - 電源分配・計測・通信まわりの回路設計・基板設計（アートワークを含む） - 試作基板の発注（ガーバー・部品表の作成）と、実機での立ち上げ・デバッグ・改修 - CAN などの通信系の設計とデバッグ - 機械設計者と寸法を詰め、限られた空間に基板を収める - 量産に向けた実装業者との技術的なすり合わせ

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットに載るセンサー（カメラ・IMU・力覚など）の電気系と、その配線を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - センサーの選定と、インターフェース回路の設計 - センサー用ハーネスの設計とノイズ対策 - 実機での動作確認と評価

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 機体の中を通るハーネスの設計と、電装品をロボット全体に組み込む統合を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - ハーネス（電線の太さ・コネクタ・取り回し）の設計 - 関節の動きに耐える配線の検討と評価 - 機械設計者と寸法を詰めた電装品・基板の配置 - 実機での通電確認と、不具合の切り分け

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットの制御を決められた周期で確実に動かす、組込みソフトウェアを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - リアルタイム制御のソフトウェアの設計・実装 - 通信（CAN、EtherCAT など）の実装と評価 - 実機でのデバッグと性能改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 物流のお客様に、ヒューマノイドロボットの導入を提案する法人営業を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 物流・倉庫のお客様の開拓と提案 - 現場の作業の聞き取りと、導入・実証の企画 - エンジニアと連携した提案内容の作り込み

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 製造業のお客様に、ヒューマノイドロボットの導入を提案する法人営業を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 製造業のお客様の開拓と提案 - 現場の課題の聞き取りと、導入・実証の企画 - エンジニアと連携した提案内容の作り込み

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 お客様の現場でロボットを使えるようにする、技術面での導入支援を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - お客様の現場での導入・立ち上げの支援 - 作業に合わせたロボットの設定と調整 - 現場の声の開発チームへのフィードバック

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 急成長する会社の財務と経理の基盤を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 月次・年次の決算と経理業務 - 予算づくりと予実の管理 - 資金繰りの管理と、財務の仕組みづくり

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 人のそばで働くロボットに欠かせない、機能安全の仕組みを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 安全機能（非常停止・監視など）のファームウェアの設計・実装 - 機能安全の考え方に沿った開発の仕組みづくり - 安全分析と検証

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 関節モータを精度よく、安全に動かすためのファームウェアを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - モータ制御（電流・速度・位置）のファームウェアの開発 - 制御パラメータの調整と性能評価 - 異常検知・保護機能の実装

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットの量産に向けて、組立ラインと組立工程をつくる役割を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 組立工程の設計と、作業手順書・治具の整備 - 組立ラインの立ち上げと改善 - 設計チームへの組立性のフィードバック

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 Highlanders の技術と挑戦を、国内外に伝えるマーケティングと広報を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 広報戦略づくりとメディア対応 - プレスリリース・SNS・Web サイトの発信 - 展示会・イベントの企画と運営

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ヒューマノイドの関節を動かすアクチュエータ（モータ・減速機・センサーの一体ユニット）の設計を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 関節アクチュエータの構想・設計・試作・評価 - 減速機・軸受・ブレーキなどの機構の選定と設計 - 量産を見据えたコストと組立性の検討

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットが物をつかみ、道具を使うための手（ハンド・エンドエフェクタ）の設計を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 多指ハンド・グリッパの機構設計と試作 - 小型アクチュエータ・センサーの選定と組み込み - 耐久性・メンテナンス性の改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ヒューマノイドの骨格となるフレームと外装の設計を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 機体のフレーム・外装の設計 - 強度・剛性・重量のバランスの検討と解析 - 試作から量産に向けた加工方法・部品点数の見直し

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 多数の GPU を使った分散学習の性能と安定性を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 分散学習の手法（データ並列・モデル並列など）の実装と最適化 - 通信・メモリの効率化 - 学習の障害の切り分けと改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットに載る限られた計算資源で、大きなモデルを速く動かす推論の最適化を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - ロボット搭載の計算機向けのモデルの軽量化・高速化 - 推論ランタイムの設計と組み込み - 遅延・消費電力の計測と改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットを動かすモデルが、安全に、期待どおりに動くかを確かめる評価の仕組みを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - モデルの評価指標・評価環境の設計 - 失敗事例の収集と分析 - 安全性を確かめるテストの仕組みづくり

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 大規模モデルの事前学習を支える計算基盤とツールを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - GPU クラスタ上の学習基盤の構築と運用 - 学習ジョブの管理・監視・障害からの復旧の仕組みづくり - 学習効率（スループット・コスト）の改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 大規模な並列シミュレーションを使った強化学習を、速く安定して回す基盤を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 並列シミュレーションと学習を組み合わせた基盤の構築 - 実験管理・再現性の仕組みづくり - 計算資源の効率的な使い方の改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットや映像から集まる大量のデータを、学習に使える形にする処理基盤を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 映像・センサー・ログデータの取り込みと前処理の基盤づくり - 大規模データの保存・検索・加工の仕組みづくり - データ品質の確認の自動化

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 官公庁・自治体・大学・研究機関との連携と、公的事業の推進を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 官公庁・自治体・研究機関との関係づくり - 公募事業・共同研究の企画と申請 - 採択された事業の推進と報告

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 量産するロボットの品質を守る仕組みを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 検査基準・検査工程の設計 - 部品の受け入れ検査と、取引先の品質管理 - 不具合の原因分析と再発防止

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットが自分の位置と周りの空間を把握するための、3 次元認識と SLAM を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - LiDAR・カメラ・IMU を使った SLAM と自己位置推定 - 点群・深度データからの環境理解 - 実機への組み込みと実環境での評価

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 人の操作や動きの記録から、ロボットが作業を学ぶ模倣学習を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 遠隔操作などで集めたデモデータからの方策学習 - データ収集の方法の設計と改善 - 実機での評価と性能向上

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 実機から集めたデータを使い、オフライン強化学習でロボットの動作を改善する仕組みを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - オフライン強化学習の手法の実装と評価 - タスクごとの報酬設計・報酬モデルの構築 - 実機データでの学習と効果の検証

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 基盤モデルを、人の評価やフィードバックを使ってロボットの実用に合わせて仕上げる工程を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 追加学習・選好学習・RLHF の手法の実装 - 評価データ・フィードバックの集め方の設計 - 安全性と性能の両立のための調整

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 シミュレーションで学習した動作を、実機でそのまま動かせるようにする技術を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - ロボットのシミュレーションモデルの作り込みと実機とのずれの評価 - ドメインランダマイゼーションなどの移行手法の実装 - 実機での検証と改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットの手が、触れた感覚や力を使って器用に作業するための技術を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 触覚・力覚センサーのデータ処理と学習モデルへの取り込み - 触覚を使った把持・操作の研究開発 - センサーの選定・評価

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 VLA モデルを用途ごとに追加学習し、実機ロボットで動かすところまでを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 現場のタスクに合わせた VLA モデルの追加学習 - 実機での推論の組み込みと、遅延・安定性の改善 - 評価の仕組みづくりと、結果の研究チームへのフィードバック

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 大量の映像・ロボットデータを使った世界モデルの事前学習を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 事前学習のデータ設計と学習の実行 - 大規模学習の安定化と効率化 - 学習済みモデルの評価と改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 カメラ・深度・触覚・音などの複数のセンサーから、ロボットが周りを理解する認識技術の研究を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 複数センサーを統合した認識モデルの研究 - 物体・人・環境の理解と、行動モデルへの受け渡しの設計 - 実環境のデータでの評価

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットの動作を強化学習で獲得する研究を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - ロボット制御のための強化学習アルゴリズムの研究 - 報酬設計・学習の安定化・データ効率の改善 - シミュレーションと実機での検証

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 映像と言葉から、ロボットの次の動作を決める VLA モデルの研究を担っていただきます。実機ヒューマノイドで検証できる環境で、研究の成果をそのまま現場の動作につなげられます。 **お任せしたいこと** - ヒューマノイド向け VLA モデルのアーキテクチャと学習手法の研究 - 実機・シミュレーションでの評価方法の設計と検証 - 論文・最新手法の調査と、自社モデルへの取り込み

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 歩く・つかむ・バランスを取るといった全身の動作を、強化学習で一つの方策として扱う研究を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - ヒューマノイドの全身制御方策の研究と学習 - 歩行と手作業を組み合わせた動作（loco-manipulation）の獲得 - Sim-to-Real を見据えた学習設計と実機での検証

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットが行動の結果を予測し、計画に使う世界モデルの研究を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 映像・センサーデータから環境の変化を予測する世界モデルの研究 - 世界モデルを使った方策学習・計画手法の検討 - 実機データを使った学習と評価

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ヒューマノイド・四足歩行ロボットの歩行制御を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 歩行制御の設計・実装（モデルベース・学習ベース） - 不整地・外乱への対応 - 実機での調整と評価

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットの腕と手で、物をつかむ・運ぶ・組み立てるといった作業を実現する技術を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 把持・操作の動作計画と制御 - 現場の作業に合わせたタスクの実装 - 実機での評価と改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 歩行と手作業を同時に行うための、ヒューマノイドの全身制御を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 全身制御（WBC）の設計と実装 - 歩行・バランス・腕の動きの協調 - 実機での検証

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットとクラウドの両方を守る、セキュリティの仕組みを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - ロボット・クラウド・通信のセキュリティ設計 - 脆弱性の評価と対策 - セキュリティの社内ルールづくり

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 学習基盤・データ基盤・ロボット群の管理システムを、止まらず安全に運用する仕組みを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - クラウド基盤の設計・構築・運用 - 監視・障害対応・復旧の仕組みづくり - コストと信頼性の改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 実機から集まるデータの中から、学習に効くデータを選び出して届ける仕組みを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - ロボットのログ・映像の取り込みと管理の基盤づくり - データの選別・ラベル付け・品質確認の仕組みづくり - 研究チームがデータを探しやすくするツールの開発

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 現場で動く多数のロボットを管理し、ソフトウェアを遠隔で更新する仕組みを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - ロボット群の状態監視・管理の基盤づくり - OTA（遠隔アップデート）の仕組みの設計と実装 - 現場からのデータ収集の仕組みづくり

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 研究・開発・製造のチームの仕事を速くする社内ツールを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 開発・実験・データ管理を支える社内ツールの開発 - 開発の流れ（CI/CD など）の整備 - 社内メンバーの困りごとを聞き取り、仕組みで解決する

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットの上で、制御・認識・AI モデルを安定して動かすソフトウェアの実行基盤を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - ロボット搭載ソフトウェアの構成設計と実装 - プロセス間通信・リソース管理・ログの仕組みづくり - 実機での性能・安定性の改善

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットの開発と AI の学習に使うシミュレーション環境を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 物理シミュレーション環境の構築と機体モデルの整備 - 現場を再現したシーンの作成 - 学習・テストで使いやすい仕組みづくり

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 人がロボットを遠隔で操作し、作業とデータ収集を行うためのシステムを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 遠隔操作システム（操作デバイス、映像伝送、制御）の開発 - 低遅延で安定した通信の設計 - 操作のしやすさとデータの記録の両立

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットの試作・量産に必要な部品と材料を、確実に届ける調達とサプライチェーンを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 部品の調達・取引先の開拓と管理 - 価格・納期の交渉 - 量産に向けた調達計画と在庫管理の仕組みづくり

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 会社の成長を支える採用と人事の仕組みを担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 採用戦略づくりと採用活動の推進（エンジニア・研究職を含む） - エージェント・採用媒体の活用と応募者の管理 - 入社後の受け入れ・人事制度の整備

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 研究・データ収集・実機検証のプロジェクトを、計画から実行まで前に進める役割を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 研究プロジェクトの計画づくりと進捗の管理 - データ収集の現場（人・機材・場所）の段取り - 研究・ハードウェア・事業のチーム間の調整

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットが現場で長く働けるかを確かめる、信頼性・耐久性の試験を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - 試験計画・試験装置の設計と構築 - 耐久試験の実施と故障の記録・原因分析 - 設計チームへのフィードバック

ロボットが歩き、つかみ、転んでも起き上がる。その動きを支えているのは、バッテリーからモータ、センサー、コンピュータまでをつなぐ電気系です。実証機の台数が増え、量産に向けた設計も始まったいま、回路と基板をまるごと任せられるエンジニアを複数名募集します。電気チームを一緒につくってください。お任せしたいこと・ロボット全体の電源構成の設計（バッテリー、電源分配、モータ電源、制御系電源の切り分け） ・電源分配・電流電圧の計測・通信まわりの回路設計と基板設計 ・過電圧・逆接続・ESD などの保護回路の設計と、安全性の検討 ・CAN などの通信系の設計とデバッグ ・リチウムイオン電池パック・BMS まわりの仕様検討 ・ハーネス（電線の太さ・コネクタ・取り回し）の設計 ・機械設計者と寸法を詰め、限られた空間に基板とハーネスを収める ・試作基板の発注（ガーバー・部品表の作成）、実機での評価・デバッグ・改修 ・量産に向けた実装業者との技術的なすり合わせこのポジションの面白さ ヒューマノイドの電気系には、まだ教科書がありません。決められた仕様をなぞるのではなく、自分の判断がそのまま機体の安全性と信頼性になります。設計した基板が数日後には実機に載り、歩く。その速さを楽しめる方にぴったりです。

どの職種にも当てはまらないけれど、ヒューマノイドやフィジカルAIに関わりたい。自分のスキルが活かせるか分からないけれど、まず話を聞いてみたい。そんな方はこちらからご応募ください。 これまでの経験と、Highlandersでやってみたいことをお聞かせください。役割はご経験と志向に合わせて一緒に考えます。業務委託・副業での関わり方もご相談ください。

インターンでも開発の中心に関われます。転んで、壊して、直して、また動かす。その全部が経験になります。お任せしたいこと・実機ロボットの組立・開発・実験 ・回路・ハーネス・センサーの統合 ・制御・AIモデルの検証 ・展示会・屋外・現場でのテスト

設計図をどれだけ磨いても、組み上げて動かすまでロボットは完成しません。実証機・デモ機の台数が増え、展示会や現地でのデモも増えています。正確に、速く組み、組んだときの気づきを設計に返す。開発の最前線に立つメンバーを募集します。お任せしたいこと・ヒューマノイド／四足歩行ロボットの組立・調整（3D データを見ながら、サブアセンブリから完成機まで） ・組立時に起きた不具合の切り分け（設計・部品・組立のどこに原因があるか）と、設計メンバーへのフィードバック ・モータの設定・キャリブレーション、通電確認、ハーネスの取り回しなどの組立工程の作業 ・機体の分解・整備・改修、部品の受け入れ確認と在庫の管理 ・組立手順書・チェックリスト・治具の整備 ・展示会・デモ・実証実験に向けた機体の準備、運搬、現地での立ち上げとサポートこのポジションの面白さ 「図面どおりに組む」で終わりません。組んで気づいたことが次の設計に入り、ロボットそのものが変わっていきます。自分の手で組み立てたロボットが、展示会や現場で初めて動く瞬間に立ち会えます。

ロボットの開発・実証・量産準備のご依頼をいただいています。案件が増えるなかで、お客様と要件や検収の条件を握り、社内の機械・電気・ソフトウェア・調達をまとめて、約束した成果を届ける「案件の責任者」が必要になっています。経営陣とエンジニアのあいだに立ち、案件を自分のものとして動かしていただける方を募集します。お任せしたいこと・受託開発・実証案件の責任者として、お客様との窓口を担う ・要件・仕様・成果物・検収の条件を整理し、お客様と合意する ・見積・スケジュール・体制の計画づくり（根拠のある日程を引く） ・機械・電気・ソフトウェア・調達のタスク分解と進捗の管理 ・仕様変更の管理（何がどう変わるかを整理し、影響を社内外で合意する） ・課題・リスクの管理と、経営陣・お客様への報告 ・契約・法務の担当者と連携した契約条件の確認 ・将来的には、プロジェクトマネージャーのチームづくりこのポジションの面白さ まだ誰も見たことのない「ヒューマノイドが現場で働く姿」を、お客様と一緒に形にする仕事です。経営陣と近い距離で、案件の進め方そのものを設計できます。ここで積み上げた進め方が、そのまま会社の仕組みになります。