エレキエンジニア（ヒューマノイドロボットの回路・基板・電装）

ロボットが歩き、つかみ、転んでも起き上がる。その動きを支えているのは、バッテリーからモータ、センサー、コンピュータまでをつなぐ電気系です。実証機の台数が増え、量産に向けた設計も始まったいま、回路と基板をまるごと任せられるエンジニアを複数名募集します。電気チームを一緒につくってください。

お任せしたいこと

・ロボット全体の電源構成の設計（バッテリー、電源分配、モータ電源、制御系電源の切り分け）
・電源分配・電流電圧の計測・通信まわりの回路設計と基板設計
・過電圧・逆接続・ESD などの保護回路の設計と、安全性の検討
・CAN などの通信系の設計とデバッグ
・リチウムイオン電池パック・BMS まわりの仕様検討
・ハーネス（電線の太さ・コネクタ・取り回し）の設計
・機械設計者と寸法を詰め、限られた空間に基板とハーネスを収める
・試作基板の発注（ガーバー・部品表の作成）、実機での評価・デバッグ・改修
・量産に向けた実装業者との技術的なすり合わせ

このポジションの面白さ ヒューマノイドの電気系には、まだ教科書がありません。決められた仕様をなぞるのではなく、自分の判断がそのまま機体の安全性と信頼性になります。設計した基板が数日後には実機に載り、歩く。その速さを楽しめる方にぴったりです。

回路設計から基板設計、実装後の評価までを自分で通しで担当した経験
DC-DC などの電源回路、保護回路を設計した経験
オシロスコープ・テスターなどを使い、実機の不具合を自分で切り分けた経験

モータ駆動、バッテリー、BMS の設計経験
CAN・EtherCAT などの通信の設計経験
ロボット、車載、産業機器、ドローンなどの電装設計経験
量産品の基板設計と、実装業者への外注の経験
ハーネス設計の経験
KiCad・Fusion・Altium などの基板設計ツールの使用経験（ツールは問いません）

机上の検討より、まず実機で試して確かめることを楽しめる方
機械・ソフトウェアのメンバーと寸法や仕様を自分から詰めにいける方
安全に関わる判断を、根拠を持って言い切れる方
立ち上げ期のチームで、仕組みづくりから関わりたい方