Electrical Engineer — Motor Drive & Power Electronics（モータ駆動・パワーエレクトロニクス）

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。 ロボットが歩き、つかみ、転んでも起き上がる。その動きの源は、関節ごとのモータと、それを動かす駆動回路です。関節モータを動かすドライバ回路とパワーエレクトロニクスの設計を担っていただきます。 **お任せしたいこと** - モータドライバ（インバータ）回路の設計・評価 - モータ電源と制御系電源の切り分け、回生・突入電流への対策 - 電力効率・発熱・ノイズの改善 - 試作基板での実機評価とデバッグ - 量産に向けた部品選定と信頼性評価

- モータ駆動回路またはパワーエレクトロニクスの設計経験 - オシロスコープなどを使い、実機の不具合を自分で切り分けた経験

- ロボット・車載・産業機器・ドローンのモータドライバの開発経験 - CAN・EtherCAT などの通信の設計経験

- 実機で波形を見ながら原因を切り分けられる方 - 机上の検討より、まず実機で試して確かめることを楽しめる方