【概要】 フィックスターズのグループ会社であるDrone Autopilot Labにてドローンやロボットに関わる業務を担当いただきます。 Drone Autopilot Labでは、ロボット試作品の組み上げ、Software Development Kitの開発、自社ドローンサービスの開発・提供に加え、障害物認識・衝突回避アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化を行っています。低レイヤソフトウェア技術、アルゴリズム実装力、各産業・研究分野の知見を活かし、他社にはない高い価値をお客様に提供しています。 【具体的な職務内容】 ・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行・飛行制御）の開発、移植、高速化 ・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化 【従事すべき業務の変更の範囲】 会社の定める業務全般 【案件例】 ・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発 ・ドローン複数機の動的制御アルゴリズム開発 ・ドローンの障害物認識・衝突回避・経路計画開発 【プロジェクトのやりがい】 ・ドローン分野の最先端に関わることができる ・急成長するドローン市場において、新たな技術革新にチャレンジできる ・ソフトウェア高速化・コンピュータビジョン・深層学習等の各技術のスペシャリスト達と技術を共有することで、スキルアップできる ・ビジネスの立ち上げ期に関わることができ、経営について学ぶことができる 【開発環境】 開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA その他開発環境：Linux・Raspberry Pi OS・Windows 開発支援ツール：Git・GitHub・GitLab コミュニケーションツール：Slack 開発手法：アジャイル・チケット駆動開発 クラウドプラットフォーム：Amazon Web Service 開発内容タイプ：B2B・SaaS・リサーチ、解析・画像処理・AI・ネットワーク設計・ハードウェア制御・組込み・動画（ストリーミング、エンコード）

・C/C++におけるプログラミング知識 ・情報科学に関する知識 ・情報収集能力 ・当該分野への興味関心

・画像処理・画像認識プログラムの開発経験 ・ROSの活用経験 ・ロボティクスに関する知識 ・機械学習アルゴリズムの開発経験 ・各種センサデータ処理経験 ・小規模チーム（2～3名）のリーダー経験 ・英語のコミュニケーションスキル