8. 業務委託 の求人一覧 - 株式会社ELYZA

【ELYZAについて】ELYZAは「未踏の領域で、あたりまえを創る」というミッションのもと、大規模言語モデル（LLM）の社会実装を推進しています。2020年に独自のLLMを開発して以来、自然言語処理分野におけるプロダクトの開発を通じ、多様なビジネスや社会課題の解決に貢献しています。【業務内容】ELYZAではLLMの真の実用化に向けて、AI開発・プロダクト開発・プロジェクトマネジメント・コーポレート/HRなど全ポジションで課題解決を行っています。 そのため、雇用形態に関わらずご一緒にコラボレーションできる方からの応募を心待ちしております。 まずはどういった役割を必要としているかELYZAの現状含めてお伝えをしますのでお話をさせてください。

【募集背景・ミッション】ELYZAは、フィジカルAIの社会実装に向けてELYZA Roboticsを設立しました。ELYZA Roboticsは、基盤モデルの開発に取り組んできたELYZAや先端研究を担うKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループの専門人財を結集したフィジカルAIのセンター・オブ・エクセレンスとして、研究開発から社会実装までを一貫して担います。2030年度までに、KDDIグループとして研究開発への投資とフィジカルAIの専門組織の構築を進め、実際の現場へのロボット導入を目指します。フィジカルAIの領域では、LLMやVLMを土台にロボットの動作を出力するVLAや、行動に伴う環境の変化を予測するWorld Modelなど、ロボット基盤モデルの研究が世界中で進んでいます。こうしたモデルを実際の物理世界で機能させるには、モデルの性能に加えて、ロボットやセンサなどのハードウェア特性、制御、実行環境まで含めてシステム全体を設計し、実機で検証と改善を重ねることが重要です。今回募集するのは、リサーチサイエンティストと共に現場をつなぐシニアロボティクスエンジニアです。リサーチサイエンティストと協働しながら、ロボット構成の設計からAIモデルとのシステム統合、実機検証、顧客現場への導入までを一貫して担っていただきます。【業務内容】AIモデルで動くロボットシステムを、ロボット構成の設計、AIモデルとのシステム統合、現場への導入と改善の3つの領域で担っていただきます。ロボット構成の設計とプロトタイピングユースケースを実現ためのアームやハンド、センサなどの構成を選定・設計する市販のハンドや治具の範囲を超えるケースに対し、3D CADや3Dプリンタを活用してオリジナルパーツを設計・製作し、物理的な課題を解決するモーターのトルク限界や制御周期といった物理的な制約は、AIモデルの前提条件としてリサーチャーとともに定義するAIモデルとロボットのシステム統合リサーチサイエンティストが開発したロボット基盤モデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのシステムを、ROS2などを用いて構築するPythonやC++を用いて、遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御を実装する顧客PoCにおける現場導入と改善試験環境や顧客現場での立ち上げを主導し、テスターを用いた物理レイヤーの確認からソフトウェアのデバッグまで、幅広くトラブルシューティングを行う実機評価で起きた事象を分析してハードウェアを改良すべきかAIの学習データを追加すべきかを切り分け、リサーチサイエンティストと連携して改善する【ポジションの魅力】AIモデルとロボットをつなぐ、フィジカルAIの中核を担える VLAなどのAIモデルと、ロボット・センサ・エンドエフェクタ・制御システムを統合し、実機上で動くシステムとして成立させる役割を担います。研究開発と現場の間に立ち、モデルとハードウェアの両面から改善に関われます。多様な機体と現場がグループの中にそろっている 国内外から調達を進めている産業用ロボット、四足歩行ロボット、ヒューマノイドなどの多様なロボットと、グループ各社の店舗や物流の現場を使い、システムの設計から実機での検証までを行えます。ELYZA Roboticsでは、分散推論や遠隔監視、複数ロボットの協調作業など、現場での安定した運用を支えるプラットフォームの開発も進めます。案件の構想から現場導入まで一貫して関われる ELYZA Roboticsでは、2026年から小売・物流・製造・サービス業などの現場でPoCを進めます。案件の構想段階から技術検討に参画し、ロボット構成の設計、プロトタイピング、システム統合、実機評価、顧客現場での立ち上げと運用改善までを経験できます。異なる強みを持つメンバーと、立ち上げ期から組める ELYZAやKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループで基盤モデルの開発や先端研究に取り組んできたメンバーとともに、ハードウェア・制御・AIモデルのどこに課題があるかを切り分けながら改善を進められます。300名以上の専門組織の構築を目指す会社の初期メンバーとして、開発体制づくりから関われます。【開発環境】主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイドAI開発言語：Python, (Shell Script)インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCIコンテナ基盤：Docker, Singularity機械学習関連ツール：Hugging Face, W&Bドキュメント・バックログ管理：Notionコード管理：GitHub社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLifeシミュレーター：MuJoCo、Isaac SimAI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub

【募集背景・ミッション】ELYZAは、フィジカルAIの社会実装に向けてELYZA Roboticsを設立しました。ELYZA Roboticsは、基盤モデルの開発に取り組んできたELYZAや先端研究を担うKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループの専門人財を結集したフィジカルAIのセンター・オブ・エクセレンスとして、研究開発から社会実装までを一貫して担います。2030年度までに、KDDIグループとして研究開発への投資とフィジカルAIの専門組織の構築を進め、実際の現場へのロボット導入を目指します。フィジカルAIの領域では、LLMやVLMを土台にロボットの動作を出力するVLAや、行動に伴う環境の変化を予測するWorld Modelなど、ロボット基盤モデルの研究が世界中で進んでいます。一方で、こうしたモデルを実際の現場で活用するには、環境やタスクに応じたデータ収集と学習、モデルの適応、ロボット制御との統合、実機での検証など、向き合うべき技術課題が数多くあります。ELYZA Roboticsは、基盤モデルの研究開発で積み重ねられてきた知見を活かし、これらの課題に研究開発と社会実装の両面から取り組みます。今回募集するのは、研究開発チームの中核となるリサーチサイエンティストです。研究で答えを出し、現場で確かめ、その結果から次の問いを立てるサイクルを立ち上げ期のチームとともにつくっていただきます。【業務内容】学習データ・モデル・現場での実装と評価まで、ロボット基盤モデルの研究開発を担っていただきます。Embodied AIモデルの開発：既存のオープンモデルに対し、特定ユースケースに特化した学習を行い、精度と堅牢性を高める。模倣学習、強化学習（RL）、推論最適化などの技術を適用・拡張する。PoC案件の技術リードと社会実装：顧客の現場課題に対しどのようなロボット構成・AIモデルで解決可能かの技術検証を行う現場特有のドメインデータを用いたファインチューニングやエッジデバイスへの実装を主導するドメイン特化型マルチモーダル学習とデータループ構築：画像・テキストに加え、「Action（軌跡や関節角度）」もモダリティとして扱う学習基盤を構築PoC推進チームと密に連携し、現場の失敗データ等をモデル改善に組み込むデータフライホイールを設計するハイブリッド制御設計とシステム統合：「学習ベース（AI）のアプローチ」と「ルール・アルゴリズムベースの制御アプローチ」の境界とトレードオフを正確に評価し、実機上で安定して動作することを目指したソフトウェアモジュール最新手法の実装と精度検証：LLM/VLM領域で発展する学習手法やモデルアーキテクチャ等について、Embodied AI領域への応用可能性を検証し、実装・評価する【本ポジションの魅力】基盤モデルの研究経験を、新しい領域で試せるロボット基盤モデルはLLM・VLMの延長線上にある研究領域で、データ設計や学習、評価といったこれまでの経験を土台に、物理世界という新しい対象に取り組めます。ロボティクスの知見は、入社後に身につけていただけます。研究に必要な資源が、グループの中にそろっているKDDIグループの持つ豊富なGPU環境、国内外から調達を進めている多様なロボット、グループ各社の店舗や物流の現場など、研究に必要な計算資源・実機・データをグループの中でそろえられます。KDDIは経済産業省・NEDOのGENIACで、小売・物流向けロボット基盤モデルの研究開発事業にも採択されています。ELYZAで進めている、AIが研究の改善サイクルを担う自律研究基盤（ELYZA RSI Research）も、ロボットの研究に活用していきます。研究の成果が、現場で使われるELYZA Roboticsでは、2026年から小売・物流・製造・サービス業などの現場でPoCを進め、研究で生まれたモデルを現場で動かし、現場で得られたデータを次の研究に活かしていきます。異なる強みを持つメンバーと、立ち上げ期から組めるELYZAやKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループで基盤モデルの開発や先端研究に取り組んできたメンバーが集まっており、300名以上の専門組織の構築を目指す会社の初期メンバーとして、研究の方向性づくりから関われます。【開発環境】セキュリティ意識を高く保ちつつ、利用可能な場面では Claude Code、Devin などの最新のAI開発ツールをフルに活用しています。主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイドAI開発言語：Python, (Shell Script)インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCIコンテナ基盤：Docker, Singularity機械学習関連ツール：Hugging Face, W&Bドキュメント・バックログ管理：Notionコード管理：GitHub社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLifeシミュレーター：MuJoCo、Isaac SimAI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub