3100_アルゴリズム開発エンジニア

■ 事業 / 部署概要

アークエッジ・スペースは、超小型衛星を活用した多様な宇宙ミッション（地球観測、通信、月探査など）を企画・設計・実装しています。
本ポジションでは、そうしたミッションを技術面から支えるべく、軌道時刻決定や姿勢制御系において、観測ノイズや外乱の影響を受けながらも高精度な状態推定を行うアルゴリズムの設計・開発をリードしていただきます。

リアルタイムかつ高精度な推定を実現するために、各種フィルタ技術を活用したアルゴリズムの開発、シミュレーション環境での性能検証、そして最終的にはFPGA上への実装までを一貫してご担当いただきます。手がけるアルゴリズムは、地球周回軌道だけでなく、月周回軌道などの深宇宙ミッションにまで展開され、宇宙機の「頭脳」として極限環境下でのミッション成功に貢献します。

■ 業務内容

• 軌道時刻決定アルゴリズムの設計・開発（カルマンフィルタ等を用いた高精度状態推定）
• 姿勢制御系における推定・制御アルゴリズムの設計・開発
• シミュレーション環境での性能評価・精度検証（MATLAB/Python等）
• 組み込みシステムへの実装・最適化
• 仕様策定およびソフトウェア設計
• 外注先（FPGA実装等）への技術要件の提供・管理

■ ポジションの魅力

• 地球周回から月周回に渡る衛星搭載のリアルタイム軌道時刻決定システムの開発に携われること
• 推定・制御理論の深い知見を実際の宇宙ミッションに直結させられること
• 自身の開発したシステムが実際の宇宙ミッションに貢献できること
• JAXA、NASA、ESAも含む国際的なステークホルダーやパートナーと共に先端的な技術開発が可能であること
• 国際会議や学会に参加し、自分の仕事を発表・論文化する機会が得られること

■ 開発環境・使用ツール

• OS：Windows, Linux
• コード管理：GitHub
• タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue）
• バージョン管理：Git
• 使用言語：C, C++ (組み込み開発), Python, MATLAB (シミュレーション・アルゴリズム検証), VHDL, Verilog (FPGA実装)
• 支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給

■ 選考フロー

書類選考＞1次面接＞2次面接(+適性検査)＞最終面接

【業務の変更の範囲について】
（雇入れ直後）上記業務内容参照
（変更の範囲）会社の定める業務

• カルマンフィルタ等の推定理論または制御理論の実務レベルの理解と設計・検証経験
• C/C++を用いた組み込みシステムへのアルゴリズム実装経験

• 衛星の姿勢制御系(ADCS)の設計・開発経験
• FPGA開発経験（VHDL/Verilog）
• 衛星軌道力学や摂動の知識
• 数値シミュレーション経験（MATLAB/Python、C/C++等）
• 衛星搭載機器の開発経験
• 英語での技術文書作成・会議対応経験

【技術の観点】

• アルゴリズムの理論的な設計から実機動作の実現まで、一貫してやり切れる方
• 理論と実装の両面で精度と信頼性を妥協なく追求できる方
• 宇宙システム特有の制約（リアルタイム性・耐故障性・リソース制限）を踏まえて設計判断できる方

【マインドセット・スタンスの観点】

• 未経験の領域へのチャレンジを通じて技術的な課題発見し、これを論理的に解決しようとする方
• 新しい技術や知識を積極的に学べる方
• 全社を見渡す広い視野と高い当事者意識をもって業務を遂行できる方
• 受け身ではなく、解決策の提案も含め、チームで協力しながら建設的にコミュニケーションができる方
• 自身の感情や行動をコントロールして、安定したパフォーマンスを発揮できる方