［CSB］ムーンショット型研究開発事業 ローカライゼーションR&Dエンジニア

ムーンショット型研究開発事業では、「2050年までに、人が身体、脳、空間、時間の制約から解放された社会を実現する」という目標のもと、脳波によってPCやロボット、アバターなどを操作したり、他者とコミュニケーションをとったりする技術開発を進めています。

本ポジションでは、ムーンショット型研究開発事業 目標1 のプロジェクトである「身体的能力と知覚能力の拡張による身体の制約からの解放」における研究開発項目「共通基盤技術開発」に参画いただきます。

現実世界と仮想空間（シミュレーター）が連携・融合した高度な建設の未来を目指しています。
現場の状況をSLAM等の技術を用いてシミュレーターに反映し、シミュレーター空間で点検業務 (目視確認や計測・測量)を実施可能にするための機能開発・技術検討を行って頂きます。

【業務内容】

■具体的な業務は以下のいずれかとなります。

• カメラとLiDARのセンサフュージョンによる、RGBD入力を元とする3D SLAMアルゴリズムの選定・開発作業。
• カメラによって得られた動画像を対象にセマンティックセグメンテーションを行う。この時セマンティックセグメンテーションはLLMに対するFine-tuningを行いドメイン(建設業者)に合わせた意味づけを出力できるようにするための検討・開発を行う。
• セマンティックRGBDを元にして人がインタラクションを行えるフォトリアリスティックなシミュレータ空間を構築するための検討・開発を行う。

【身につけられるスキル】

• 多様なメンバーとの協業を通じて、エンジニアリング知識をアップデートすることができます。
• ステークホルダーと効果的にコミュニケーションを取るスキルを磨くことができます。
• 日本の課題解決という大型研究プログラムに携わることで今後のキャリアを広げることができます。

【社風】

• ロジカルな思考を好む社員が多い
• 質問をすれば他部門であっても知識を共有してくれる社員が多い
• 仕組みを形骸化させず、意味があるものにするためにはどうしたら良いのか、疑問を投げかけたり提案したりできる環境
• 裁量権があり、仕事内容に関してできるだけ意向を反映する環境
• 社員のパフォーマンス発揮を第一に考える社風: フルリモート相談可能、個人PCを自由に選択可能、GitHub Copilot利用可能 等

【勤務条件・環境】

• 年間休日: 120日以上（完全週休2日制 ⼟⽇、祝⽇、会社が指定する日）
• フレックスタイム制について: 形骸化しておらず、コアタイムもないため、自分の好きな時間帯で仕事をしている雰囲気です。家庭の事情などについても融通を利かせられるフレキシビリティーがある労働環境です。

【選考の流れ】

書類選考 → カジュアル面談 → 1次面接（課題＋コーディングテスト） → 最終面接

• C＋＋を用いた開発経験3年以上
• Linux（Ubuntu等）の使用経験
• Gitを使ったチーム開発経験
• ビジネスレベルの日本語力（N1相当）

• UnityもしくはUnreal Engineを使った開発経験3年以上（スクリプトの実装含む）
• ROS環境でのSLAM開発経験
• 画像処理・深層学習(セマンティックセグメンテーション)・LoRA技術
• 基礎的な英語力（リサーチ観点、社内コミュニケーション観点、で必要となる能力）

• 複数人からなるチームで、協調しながらプロジェクトを推進できる
• 他者とオープンなコミュニケーションが取れる
• 主体的に考え、自ら行動してタスクを進められる
• 自分の考えを整理し、論理的に説明できる
• 必要に応じて足りないスキルを調べて習得できる
• 変化を許容し楽しめる