■ APTOについて AI開発において多くの企業が直面する「データ準備の課題」を解決するために設立されたスタートアップです。 クラウド型のデータ収集・アノテーションプラットフォームを提供し、AIモデルの開発・運用に必要な高品質データの整備を効率化しています。 主力サービスには、社内外の作業者によるデータ作成を一元管理できるAIデータプラットフォーム、幅広い領域に対応した学習用データセットの提供、AIモデル開発を支援する受託ソリューションなどがあり、大手企業を中心に導入が進んでいます。 また、スマートフォンアプリによるクラウドワーカーの活用や、多言語・多地域でのデータ収集ネットワークの構築を通じて、グローバルなAI活用にも対応できる体制を整えています。 ■ 募集背景 生成AIの次のテーマとして、ロボティクス・自動化・実世界AIを含む「Physical AI」が急速に注目されています。 その中で重要になるのが、 “AIが現実世界を理解し、制御するためのデータ” です。 特にロボティクス領域では、実世界だけで十分なデータを集めることが難しく、シミュレーション環境を活用した合成データ生成の重要性が急速に高まっています。 APTOでは現在、 ・Isaac Sim ・MuJoCo ・シミュレーション環境 ・Synthetic Data ・Sim2Real ・Cosmos などを活用しながら、Physical AI向けデータ生成基盤の構築を推進しています。 今回募集するポジションでは、ロボティクス向けシミュレーション環境の構築から、AI学習用データ生成、シナリオ設計、Sim2Real改善までを担っていただきます。 単なるシミュレーション開発ではなく、 「AIが現実世界で機能するために、どのようなデータが必要なのか」 を考えながら、0→1で基盤を作っていくフェーズです。 ■ 業務内容 ・Isaac Sim、MuJoCo等を用いたシミュレーション環境の構築 ・ロボティクス・Physical AI向けの合成データ生成パイプラインの設計・実装 ・実環境データとシミュレーションデータの差分分析、品質改善 ・学習データ・評価データとして利用可能なデータセット設計 ・MLエンジニア、リサーチエンジニア、BizDevと連携した顧客課題の技術検証 ■ 本ポジションの魅力 ・生成AIの次のテーマとして注目される「Physical AI」領域の立ち上げフェーズに関われる ・AI/MLエンジニアと密に連携しながら、シミュレーション・データ・AIを横断した開発ができる ・単なるシミュレーション構築ではなく、「AIを賢くするためのデータ生成」に深く関われる ・PoC止まりではなく、実際のAIモデル学習やロボティクス活用を前提とした開発に携われる ・0→1フェーズのため、技術選定・アーキテクチャ・環境設計などに大きな裁量を持てる ・Physical AI × Synthetic Dataという、国内でも希少なテーマに挑戦できる

・Isaac SimまたはMuJoCoを用いた開発経験 ・ロボティクス、シミュレーション、合成データ生成のいずれかに関する実務経験 ・Pythonでの開発経験 ・3D空間、物理シミュレーション、センサーシミュレーションに関する基礎理解 ・機械学習・ロボティクス向けデータセットへの関心

・NVIDIA Omniverse / Isaac Lab / ROS / ROS2 の利用経験 ・Unity、Unreal Engine、Blender等を用いた3D環境構築経験 ・Computer Vision、Pose Estimation、Object Detection、Segmentation等の知見 ・模倣学習、強化学習、ロボット制御に関する知見 ・Sim2Real、Domain Randomization、Synthetic Data Generationの経験 ・ロボットアーム、AMR、自動運転、ドローン等に関する開発経験

・顧客の曖昧な要望を整理し、構造的に課題を捉えることが得意な方 ・営業・技術・プロジェクト推進のいずれにも関わる役割に興味をお持ちの方 ・役割にとらわれず、主体的に動ける方