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本ポジションでは、接触リッチな作業を扱うAIハンドや、人と暮らし・場を盛り上げるエンタメロボットを対象に、実現したい作業・振る舞いに適したモデルや手法を探索し、実機へ適用します。既存モデルをそのまま使うだけでなく、必要に応じてファインチューニングや追加学習、データ設計を行い、実機で期待する振る舞いが再現できる状態まで改善します。担当テーマは、経験やプロジェクトの状況に応じて決定します。実現したい作業・振る舞いから、評価指標とデータ要件を設計論文、既存モデル、OSSの調査・比較、ベースライン構築データ収集、前処理、学習、ファインチューニング、評価シミュレーションと実機での検証、失敗原因の分析と改善推論処理の最適化、ロボットシステムへの組み込みソフトウェア・ハードウェアエンジニアとの協働

本ポジションでは、AIモデル、ロボット本体、クラウド、アプリや運用画面をつなぎ、ユーザーが触れる一連の体験をプロダクトとして成立させます。AIハンドではデータ収集・学習・実機操作・監視、エンタメロボットでは会話・モーション・機体状態・運用ツールなどが対象です。すべての領域に強い必要はなく、得意領域を起点に担当範囲を相談します。担当領域は、経験やプロジェクトの状況に応じて決定します。ロボット本体、クラウド、アプリをまたぐアーキテクチャ、インターフェース、データフローの設計アプリケーション、バックエンド、エッジソフトウェア、運用ツールの開発AIモデルやハードウェアとの統合、実機での検証テスト、ログ、監視、デプロイ、アップデート、障害復旧の仕組みづくりプロトタイプやイベント実証から、継続運用できるプロダクトへの改善

本ポジションでは、AIハンドやエンタメロボットの実機を、構想から設計、試作、評価、改善まで形にします。機構・電装・組み込みのすべてに強い必要はありません。得意領域を軸に、社内外の専門家と連携しながら、素早くプロトタイプを作り、使いやすさ・安全性・信頼性を実機で確かめていきます。担当領域は、経験やプロジェクトの状況に応じて決定します。実現したい作業や体験から、実機の要件と構成を検討機構・電装・組み込みのいずれかを軸にした設計と試作組み立て、計測、耐久試験、原因分析、改良AI・制御・ソフトウェアとの統合と実機検証開発段階に応じた製造方法、調達、量産性、保守性の検討