AIエンジニア

本ポジションでは、接触リッチな作業を扱うAIハンドや、人と暮らし・場を盛り上げるエンタメロボットを対象に、実現したい作業・振る舞いに適したモデルや手法を探索し、実機へ適用します。既存モデルをそのまま使うだけでなく、必要に応じてファインチューニングや追加学習、データ設計を行い、実機で期待する振る舞いが再現できる状態まで改善します。

担当テーマは、経験やプロジェクトの状況に応じて決定します。

• 実現したい作業・振る舞いから、評価指標とデータ要件を設計
• 論文、既存モデル、OSSの調査・比較、ベースライン構築
• データ収集、前処理、学習、ファインチューニング、評価
• シミュレーションと実機での検証、失敗原因の分析と改善
• 推論処理の最適化、ロボットシステムへの組み込み
• ソフトウェア・ハードウェアエンジニアとの協働

• 機械学習モデルや関連手法を調査・比較し、課題に合わせて実装・評価した経験
• 既存モデルをファインチューニング、追加学習、データ改善などによって実課題へ適用した経験
• Pythonなどを用いた機械学習の研究開発・実装経験
• 仮説と評価指標を設定し、結果から次の実験を設計できること

• ROS 2を用いた開発経験
• VLA、模倣学習、強化学習、マルチモーダルモデルの経験
• シミュレーション、Sim2Real、実機ロボットへのデプロイ経験
• 画像、触覚、音声、姿勢などのセンサーデータを扱った経験
• エッジ環境での推論高速化・最適化経験

• 特定のモデルや手法に固執せず、実現したい価値から技術を選べる方
• 論文上の精度だけでなく、実機での品質や使いやすさまで追求できる方
• 不確実なテーマでも仮説を立て、素早く検証を進められる方
• ソフトウェア・ハードウェア・事業のメンバーと率直に協働できる方