Turing株式会社の3014_制御エンジニア / Control Engineer（車両運動制御）の求人

◆本求人は、自動車やロボティクス等の領域で制御系の設計・実装を経験している方を対象としています◆

チューリングは完全自動運転の実現を目指しているディープテックスタートアップです。

所属するE2Eチームは、完全自動運転を実現するAIモデルの開発を行っています。モデルを向上させるためにはデータ収集から実車へのデプロイまでのサイクルを高速に回すことが重要であり、ソフトウェアとハードウェアを行き来しながら開発を行う必要があります。

今回のポジションは車両全体の制御を実現するための募集です。
チューリングの自動運転技術で安定して車両を動かすために、AI技術やUIなどのソフトウェアレイヤーの要求を適切に理解し、各種ハードウェアのコントロールを担います。さまざまな機能を開発することはもちろんのこと、信頼性や保守性といった面でも高い性能を達成することがミッションとなります。

【具体的な仕事内容】
制御領域での業務は、コードベースでの開発がメインとなります。主な内容としては以下のとおりです。

・車両の運動制御システムの設計・実装
・車両の運動制御アルゴリズムの設計・実装
・実車両を用いた制御性能の評価・チューニング
・制御システムの信頼性・安全性の検証

【多くのレイヤーの知見を身につけながらエッジAI実現に挑む】
エッジAI実現のために側に落とし込むために、あらゆるソフトウェアイシューに取り組みます。モデルの知識・システムアーキテクチャー・デバイス領域のすべての知見を活用して完全自動運転AI実現に貢献してください。
※入社時に全てのレイヤーの知見が必要なわけではありません。各レイヤーの知見を身につけながら前人未到の完全自動運転AI開発に挑んでください。

・世界的企業をつくる強い気概のある方
・自走力がありなんでも積極的に取り組める方
・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性
・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性
・成長に対して前向きなスタンス
・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ

【参考情報】
▼会社HP
https://tur.ing/

▼ Turing Tech Blog
https://zenn.dev/p/turing_motors

▼チューリポ（オウンドメディア）
https://tur.ing/turipo

【応募時のお願い】
・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます
・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）やエントリーページの入力箇所に年収情報（現在年収や希望年収）を記載するのはお控えください
　- 年収情報については選考プロセスが進む中でHRよりヒアリングをさせていただきます

・チューリングの理念への共感
・ソフトウェアアーキテクチャの設計経験
・制御理論（現代制御、最適制御）に関する深い知識と実装経験
・運動力学のモデリングとシミュレーション開発経験
・制御系の設計・実装経験（ロボティクス、航空宇宙、自動車等）
・C/C++, Python での制御システム実装経験
・Linux環境での開発経験
・普通自動車免許
・日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）

・自動運転に関する経路追従に対する制御アルゴリズムの開発経験
・データドリブンな制御手法の開発経験
・強化学習や機械学習を活用した制御システムの開発
・モデルベース制御（MPC等）の実装と最適化
・運動を模擬したモデリング／シミュレータの開発経験
・自動車の運動制御や車両ダイナミクスの知識
・CANやその他車載ネットワーク（FlexRay, Ethernet等）の実装経験
・制御理論に関する研究実績（修士/博士）