株式会社ティアフォーの

1015_Sensing Embedded Linux Software Engineer (Autonomous Driving)の求人

募集概要

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 R&D - Sensing Teamのミッションは、自動運転の実現に必要なセンサシステムを開発・提供することです。 【役割】 本ポジションは、自動運転システム向けのセンサを利用する為の組込みLinuxを開発するポジションです。 Linuxデバイスドライバの開発・保守、Linuxカーネルのチューニング、コード修正などを行います。 カメラやLiDAR、レーダーなど多種多様なセンサの自動運転システムへの組み込み、及びそれらの評価ツールの作成なども行います。 【仕事内容】 Linuxデバイスドライバの開発・保守 Linuxカーネルのチューニング、解析 テスト効率化の為のCI/CD環境の構築 カメラ、LiDAR、レーダーなどの評価ツールの作成 【チャレンジ・やりがい】 本ポジションでは、Linuxカーネル、Liunxデバイスドライバの開発・保守を行います。 また、自動運転に使用するセンサの技術仕様からに関する幅広い知識と経験に加え、実機を用いて開発から検証までを一貫して作業する事が出来るスキルも必要です。開発したデバイスドライバは、実際に運用する自動運転車に利用され、技術開発の成果が社会実装に適用されることが実感できます。TIER IVは、各ECUベンダーとも協業しており、幅広いプラットフォームの製品を調査する事ができます。