従業員数384名・設立年数11年・評価額987億円・累計調達額379.3億円・東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
株式会社ティアフォーの
1118_Perception Data Expert Engineer (Autonomous Driving)の求人
求人概要
JOB DESCRIPTION
Perception技術開発に関するデータエンジニアを募集いたします。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Expert Data Engineerのポジションは、機械学習モデル学習に必要なデータセットの構築・改善の方針をデータ分析による知見に基づいて意思決定することに責任を持ちます。Data Centric AIの思想に基づき、収集したデータの特性の分析や分析コードの実装を行い、機械学習モデルの性能改善に貢献することが求められます。現状のデータセットの特性に基づき、今後構築するデータセットの規模を決定し、アノテーションタスクのマネジメントと品質管理を実施します。自動運転システムにて収集したデータのキャリブレーション精度・同期精度の確認等にも責任を持つため、自動運転システム全体と基盤となるネットワーク・OS等の技術への深い理解も重要となります。 【仕事内容】 - 機械学習データセットの分析・可視化コード実装 - データセット分析に基づいた今後のデータセット構築方針決定 - アノテーションタスクのマネジメント - データセットの品質管理と品質自動確認コード実装 - 車両におけるデータ収集・デバッグ - データセットに関連する変換コードの実装 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
求める人物像
QUALIFICATIONS
- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方 - 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方 - 繊細で泥臭い仕事を正確に実施し、成果を出し続ける意思を持った方 - 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方
必須スキル
ESSENTIAL CLIETERIA
1：自律運転の認識技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること - 機械学習モデルの性能改善を行った経験 - nuScenes, KITTI等の機械学習データセットを用いた認識タスク - 大規模データの可視化による傾向分析 - コンピュータビジョンに関する研究・実務経験 - 学習用データセットの構築経験 2：以下のうち1つ以上の技術に精通していること - C++, ROS, ROS 2, Python, PyTorch 3：日本語/英語でのコミュニケーションスキル 4：LinuxおよびGit等を用いた開発経験
歓迎スキル
DESIRABLE CLIETERIA
- データ改善による機械学習モデルの改良経験 - センサーデータの収集経験、データ品質に関する知見 - アノテーション品質に関する管理経験 - 大規模ソフトウェアを伴うプロダクト開発の実務経験 - LiDARのセンサデータを用いた経験 - LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験 - Kaggle等のコンテスト入賞経験 - 自動運転/ロボティクス分野での開発経験 - 自動車関連企業における認識技術開発経験 - OSS への貢献実績 - センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験
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待遇・労働環境
BENEFITS AND CONDITIONS
給与
想定月収 ：33.3万円 ~ 166.7万円 月額基本給 ：246,334 円 ~ 1,259,400円 （固定残業手当を除く額） 固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 87,000 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給）
勤務地
（雇入れ直後） 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 （変更の範囲） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む） 就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
雇用形態
正社員
勤務体系
勤務時間：フレックスタイム制 （始業）午前6時00分 （終業）午後10時00分 （所定労働時間）8時間/日 （休憩時間）1時間 （所定労働時間を超える労働の有無）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】
試用期間
あり(2か月)
福利厚生
- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) - 通勤手当支給（社内規定に準ずる） - ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など） - 企業型確定拠出年金制度
企業概要
COMPANY OVERVIEW
求人の最終更新日時： 2025/11/05 16:20
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