株式会社シナスタジアの【R-008】自己位置推定システム開発・保守エンジニア（RideVision）の求人

シナスタジアは東京大学発のITベンチャー企業で、『先進技術で描く、人と空間の新しい関係』という構想の下、空間コンピューティング技術を核に、まちづくり・インフラ整備のデジタル変革をリードするテクノロジースタートアップです。

デジタルツイン・シミュレーション領域を中心にソフトウェアの受託開発・自社製品提供や、DX・技術コンサルティング事業をおこなっております。

主な事業・開発
・3D都市データ（PLATEAUデータ）を活用したユースケース開発
・3D AIを用いた自社プロダクトの開発・提供
・RideVision事業（XR x 乗り物、自動運転車内エンタメ事業）
・VR/AR/MR関連技術開発　など

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■RideVision
https://ridevision.jp/

主要事業の１つである「RideVision」は、「あらゆる移動をエンターテイメントに」を実現する、乗り物に後付け可能なXRシステムです。

■開発チームについて
正社員は少数で、各領域にプロフェッショナリティーを持つ業務委託メンバーが多数在籍しています。
業務委託向けの福利厚生の整備にも着手しており、契約形態に関係なくフラットな関係で、チームとしてプロジェクトを推進しています。

全員フルリモートでSlackやGoogle meetを活用してコラボレーションをしている他、
業務効率の改善につながる施策やツールを積極的に取り入れています。

□ 業務内容

• ROSを用いた自己位置推定システム、およびSLAMの開発・保守
  • 進捗管理（タスク・バグチケットの管理、PO,EM,TLへの報告など）
  • 開発スケジュール策定（工数見積もり・作業一覧洗い出し）
  • ログ回収および解析
  • 設計・実装・評価およびレビュー
  • 他メンバーへのフォローアップ
• 現地システムへのデプロイ
• システム運用者との調整（不具合報告対応・調査結果報告など）

・ROSを用いたシステムの新規開発・改修に対応できる実装力をお持ちの方
・量産開発のご経験があり、実運用を見据えた品質意識を持って業務に取り組める方
・自ら仕様や技術背景を調査・理解し、主体的にキャッチアップしながらプロジェクトを推進できる方

• ROSを用いた開発経験、レビュー経験
• Gitを用いた開発経験

開発プロセス・ツール関連

• 量産開発経験
• AI駆動の開発経験
• アジャイル・スクラム開発経験

技術領域関連

• MQTTを用いた開発経験
• LiDARを用いた開発経験
• IMUを用いた開発経験
• GNSSを用いた開発経験
• VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM など）を用いた開発経験
• ロボコン・RoboCupなどの参加経験
• 研究室等で実機ロボット等を動かした経験