1312_Vehicle Integration Engineer

【背景】 今後、Autoware導入・普及のためには、Drive-by-wireを含む自動運転車両開発の技術要件を掌握することが大切になります。そのため、TIER IVとしてDrive-by-wire内製化を含めた自動運転車両の開発を促進する上で、車両システムのインテグレーションが行える人物が必要であるため。 【仕事内容】 ティアフォーでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、それらソフトウェアの要求を満たすことのできるハードウェア（センサー、ECU、車両）をリファレンスハードウェアとして提供しています。 新たな自動運転システム開発者、サービス開発者に対しての参入障壁を下げることによって、自動運転コミュニティを活性化させ、コミュニティによる自動運転システム開発の加速を目指しています。 自動運転システムは様々なコンポーネントが複雑に絡み合うシステムであり、これらの技術を統合するには点群/画像処理、自己位置同定技術、制御技術といった非常に多くの技術分野に精通している必要があります。 また、自動運転システムを理解した上で、車両側に必要な要求を整理し実装すること、構築した自動運転車両と自動運転システムとのインテグレーションが求められます。 そのため､一つの分野だけでなく幅広い技術分野に知見を持ち、多種多様なシステムを効率的にインテグレーションできる人材が求められます。 また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体をよくしていく積極性・自主性も求められます。 ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡ 車両インテグレーションエンジニアとして、自動運転車両の全開発フェーズに携わっていただきます。ソフトウェアやハードウェア、サービス開発など各チームと協力し、ティアフォーの自動運転車両を開発します。 Autowareやその周辺ツール(シミュレーションツールや運行管理システムなど)を車両やユースケースといった顧客要件に応じてカスタマイズし、サービスとして提供できるレベルにするための業務です。 顧客要望に合わせたセンサ・技術選定からパラメタチューニングや自動運転技術開発、自動運転上で発生した課題の解析・修正など幅広い業務に従事していただきます。 ・自動運転サービスに基づいた車両機能要求・要件の理解 ・安全・性能要求に対する車両システム設計の理解 ・車両システムインテグレーションの計画立案・調整・実行・評価 この仕事のやりがいは、まだ世の中を走っていない自動運転車両を、自身の手によって実現できることです。また、進化し続ける自動運転業界の最新技術に触れながら、チャレンジングなプロジェクトに取り組むことができます。 車両をAutowareで動かせるようにする初期段階の業務から、市場でサービスが開始できる品質に仕上げる最終段階の業務まで幅広いフェーズで自動運転に携わることが可能です。

・Linux上でのソフトウェア開発経験 ・C++、Pythonに関する経験 ・CANなど車載ネットワークを扱った経験 ・ソフトウェア/ハードウェアにまたがるシステムインテグレーションの経験

・電動車両、車載機器の開発経験 ・自動運転システムやADASやロボットの開発経験 ・ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験 ・ROSを用いた開発経験 ・OSやミドルウェアの開発経験 ・チーム開発経験 ・Autowareの理解 ・機械学習や制御工学の知識 ・ISO26262やそれに準ずる安全規格に関する知識 ・CI/CDに関する知識 ・英語、日本語双方での技術的なコミュニケーション能力

・自動運転車両のシステムインテグレーションにモチベーションを持って取り組める方 ・ユーザー目線のシステム開発に情熱を持って取り組める方 ・ベンチャー企業ならではの成長ステージを楽しめる方 【採用について】 現在COVID-19による影響で、ビザ及び在留資格認定や渡航に対して一部制限が設けられております。TIER IVではビザや渡航等の制限により日本で所定の日から就業を開始できない候補者様の採用を一時的に見合わせております。今後状況に応じて対応策を見直してまいりますので、何卒ご了承のほどお願い申し上げます。 Due to the influence of COVID-19, there are restrictions on immigration, approval of visa and residence qualification. TIER IV is now suspending the recruitment of overseas candidates who are not able to report for duty within certain designated period. This policy will be reviewed and updated according to upcoming situations. Your understanding would be highly appreciated.