1013_Software Engineer (Software Performance)

自動運転システムの安全性と消費電力の改善を推進するソフトウェアエンジニア（パフォーマンス解析・改善に秀でた方）を募集しています。 【背景】 TIER IV では自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、それらソフトウェアの要求を満たすことのできるハードウェア（センサー、ECU、車両）をリファレンスハードウェアとして提供しています。 自動運転システムが安全かつ低消費電力で走行するために必要なソフトウェアやハードウェアの性能を明らかにし、プロファイリングによりそれらの性能のボトルネックの分析及び改善に取り組んでいます。 【仕事内容】 ・自動運転システムを安全に動作させるためのソフトウェア性能の分析 ・自動運転システムを低消費電力で動作させるためのハードウェア資源の分析 ・性能メトリクスのプロファイリング及び分析（応答時間、演算資源、メモリ資源、メモリ帯域） ・分析作業や評価作業のプロセスの構築 ・分析作業や評価作業の自動化のためのツール開発 【チャレンジ・やりがい】 ・安全性と消費電力という自動運転の普及を阻害する大きな課題に対して、社内関係者、提携している大学の有識者を巻き込んで取り組む ・特定の領域だけではなく、パフォーマンスという観点から自動運転システム全体を俯瞰した開発に取り組むことができる ・アプリケーション、ミドルウェア、ハードウェアの協調性を意識する必要があり、技術知見の幅が広がる

・電気電子工学、情報科学、コンピュータ科学、ソフトウェア工学に関する準学士以上の学位 ・C/C++ もしくは Python を用いた 3 年以上の開発経験 ・コンピュータアーキテクチャやオペレーティングシステムに関する基本的な理解 ・Linux と Git の基本的な使い方 ・技術的な英語文章の Reading/Writing スキル

・性能のボトルネック分析やチューニングの 1 年以上の経験 ・GPU、FPGA、DNNアクセラレータの利用経験 ・CUDA、OpenCL などを用いた並列プログラミングの経験 ・チームリーディングやマネジメントの経験 ・車載、医療、航空宇宙といったリアルタイム性や安全性が求められる領域での開発経験 ・非機能要件の分析や性能モデリングの経験 ・統計やモデリングの経験 ・Linux や ROS 2 などオープンソースソフトウェアの開発や貢献の経験 ・ビジネスレベルの英会話の能力

・複雑な課題であっても本質を見抜き、率先して課題に取り組むことができる方 ・チーム内外のメンバーと円滑にコミュニケーションを取りながら業務を推進できる方 ・自分の専門分野に興味が閉じることがなく、多種多様なことに対しての好奇心が旺盛でフットワークの軽い方