1307_MaaS自動運転_ソフトウェアエンジニア

自動運転オープンソースであるAutowareを活用した自動運転システム/サービス関連業務に従事していただきます。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 自動運転システムは様々なコンポーネントが複雑に絡み合うシステムであり、これらの技術を統合するには点群/画像処理、自己位置同定技術、制御技術といった非常に多くの技術分野に精通している必要があります。 そのため､一つの分野だけでなく幅広い技術分野に知見を持ち、多種多様なシステムを効率的にインテグレーションできる人材が求められます。 また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。 ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡ 【仕事内容】 自動運転オープンソースであるAutowareを活用した自動運転システム/サービス関連業務に従事していただきます。 ・顧客要件（車両・ユースケース）に応じた自動運転システム設計・開発・統合・解析等 Autowareやその周辺ツール(シミュレーションツールや運行管理システムなど)を車両やユースケースといった顧客要件に応じてカスタマイズし、サービスとして提供できるレベルにするための業務です。 顧客要望に合わせたセンサ・技術選定からパラメタチューニングや自動運転技術開発、自動運転上で発生した課題の解析・修正など幅広い業務に従事していただきます。 ・自動運転サービスのプロジェクトマネジメント 自動運転サービスのプロジェクトを成功に導くためのプロジェクトマネジメント業務です。 上記の自動運転システム設計/開発/統合からテスト設計・サービス運行・ソフトウェアメンテナンスに至るまで幅広く責任を持ち、自動運転サービスが支障なく提供できるような体制を整えるための業務に従事していただきます。 Autowareの仕様・特性を十分に理解した上でプロジェクトの指針を定める役割も持ち、自動運転に対する知識が十分に必要な業務となります。 ※なお、こちらはバス型車両、タクシー型車両といった自動運転システム関連の求人となります。 工場用搬送ロボットや小型ロボットなどの自律搬送システム関連業務にご興味がある方は<21_物流自動運転_ソフトウェアエンジニア>からエントリーください。 【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーでは「自動運転の民主化」を進めるべく、様々なユーザーに向けて自動運転サービスを開発しています。 個々の自動運転機技術に留まらず自動運転全体を幅広く理解し、安全にサービス提供できるものを作る、ということにチャレンジしています。 車両をAutowareで動かせるようにする初期段階の業務から、サービスインできる品質に仕上げる最終段階の業務まで幅広いフェーズで自動運転に携わることが可能です。 【参考情報】 西新宿における自動運転実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000

・Linux上でのソフトウェア開発経験 ・ROSを用いた開発経験 ・C++、Pythonに関する経験

・自動運転システムやロボットの開発経験 ・ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験 ・ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験 ・OS、ミドルウェア、ロボット制御の開発経験 ・チーム開発経験 ・Autowareの理解 ・機械学習や制御工学の知識 ・ISO26262やそれに準ずる安全規格に関する知識 ・CI/CDに関する知識 ・英語の読み書き

・自動運転車両のシステムインテグレーションにモチベーションを持って取り組める方 ・ユーザー目線のシステム開発に情熱を持って取り組める方 ・ベンチャー企業ならではの成長ステージを楽しめる方