1318_重機・建設機械向け自動運転システムアーキテクト

【背景】 TIER IV は、「自動運転の民主化」というミッションのもと、自動運転ソフトウェアをオープンソースで公開しつつ、実際に車両に組み込んだシステムとして製品展開を進めています。これまで研究や実証の段階で蓄積してきた技術は、いま、複数の車種・プラットフォームへ本格的に導入する量産のフェーズへ入っています。 量産向けのソフトウェアには、所定の動作を行うことに加え、長年の保守、機能の追加、他のプラットフォームへの展開（移植）に耐えられる設計上の品質が求められます。多数のアルゴリズムで成り立つ自動運転ソフトウェアを、単に「動く」状態から「事業で信頼に足る製品」に育てるには、システム全体の構成を把握し、ソフトウェアアーキテクチャや品質面の基準づくりに関する意思決定を担げる、経験豊富なアーキテクトの役割が不可欠です。 その上で、当社は市街地や幹線道路のような舗装された走行環境向けの取り組みに加え、舗装のない砂利道や岩の多い悪路など、いわゆるオフロード（不整地）の走行条件においても、自動運転の実導入や事業化に向けた開発に取り組んでいます。 上記のうち、重機・建設機械が主役となる不整地の走行の領域では、ソフトウェアの技術リーダーとして、ハードウェアとソフトウェアを通観したアーキテクチャ設計、導入先の条件に合わせた設計方針の策定、自社開発と外部技術の使い分け、開発パートナーの選定と連携の推進にご参画いただきます。舗装路とは異なる現場の挙動や、お客さまの要望を踏まえた重機・建設機械に関する知見も、大きな要素となります。 【仕事内容】 主たる対象は、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を土台にした、重機・建設機械向けの自動運転システムです。同領域における技術的牽引役（テクニカルリーダー）として、個別のプロジェクトにおける設計・開発の推進、およびプロジェクト横断での共通の設計方針づくりを担い、ソフトウェアとハードウェアの両面に踏み込みます。 導入先や用途ごとに前提が異なる中で、Autoware や周辺ツールを状況に合わせて整備し、実際の現場で安定的に使える水準（サービスとして運用に耐える品質）まで高めると同時に、各プロジェクトの成果を可能な限り社内で共通化し、全社的な最適化につなげることが使命です。 主な担当業務の例 - 不整地の走行条件を想定した、重機・建設機械向け自動運転のハードウェア・ソフトウェアの設計 - プロジェクトごとに、個別の設計方針の策定 - 重機・建設機械向けの自動運転に関するアーキテクチャの、社内での共通化の推進 - 同分野向けの機能開発において、外部の技術を採用するかの判断、パートナー企業との協業の推進 【チャレンジ・やりがい】 TIER IV は、「自動運転の民主化」に向け、多様なお客さま向けの実用に耐えるシステム・サービスの提供に取り組んでいます。本ポジションは、その中でも重機・建設機械や不整地の走行条件に焦点を当て、技術面の牽引役を担います。 担当いただく案件の段階は幅があり、Autoware を用いてまずは車両を動かし得る水準の検証（概念実証・PoC など）から、継続的に運用しうる品質にまで高める本格的な製品化のフェーズまで、さまざまです。企画、構築、運用に至る一連の工程に、一気通貫で深く携わる機会が期待できます。 【参考情報】 - 日本製鉄名古屋製鉄所における大型特殊車両自動運転化共同開発 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000091.000040119.html?utm_source=chatgpt.com - 建設機械自動運転技術実用化に向けたコマツ・EARTHBRAINとの協業開始 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000101.000040119.html?utm_source=chatgpt.com 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

次のいずれか一つ以上について、実務として5年以上のご経験をお持ちの方(合算可)。 - 自動運転（AD）・運転支援（ADAS）分野で、アーキテクチャ設計を含む一連の開発のご経験 - 建設機械、ロボット、産業機器など、ハードウェアと密に連携する製品のプロダクトまたはプロジェクトマネジメントのご経験 - ソフトウェアとハードウェアの両方を扱う開発プロジェクトのマネジメントのご経験

- 重機・建設機械、あるいは不整地の走行条件における、自動運転の開発のご経験 - GNSS、LiDAR、（IMU）といった自動運転向けセンサやROSなどのロボット向けフレームワークに関する深い知見

- 技術的な妥当性と、お客さまの事情や要望の両方を踏まえ、主体的に最適と考える方針を打ち出せる方 - さまざまな専門のメンバーと建設的に話し合い、連携し、成果の形にまとめ上げられる方