1311_シニアソフトウエアエンジニア (産業用車両担当) / Senior Software Engineer (Industrial Automation)

【背景】 　TIER IVは、自動運転技術の普及と民主化を目指し、OSSの自動運転ソフトウェア”Autoware”の開発・運用を行い、自動運転に関連するプロダクト、ソリューション、サービスを提供しています。この取り組みによって、世界中の大企業やスタートアップが自動運転技術の進化に貢献できる環境が整備され、技術革新のペースが加速しています。 　また、TIER IVはAutowareを活用した自動運転車両の開発やサービス運用を行う顧客向けに、ソフトウェアプラットフォーム”Pilot.Auto”、”Web.Auto”を提供しています。Pilot.Auto (TIER IVが検証済みの自動運転ソフトウェアおよびリファレンスデザイン) とWeb.Auto (クラウドネイティブなDevOps開発環境) を提供することで、顧客が効率的に自動運転車両を開発・運用できるよう支援しています。 　TIER IVのVisionである「自動運転の民主化」に向けて、社会実装の観点からこれらの取り組みをさらに推進し、様々な企業における資材搬送向け車両の自動運転化にも取り組んでおり、生産性効率の向上・労働安全の確保や労働力の有効活用が実現されることを目指しています。本職種では、ソフトウェアプラットフォームを顧客に提供するために、産業用車両向けのプラットフォームに対するソフトウエアエンジニアリング業務をリードする方を募集しています。自動運転技術の発展に積極的に関与し、社会に大きな影響を与えることができるこのポジションは、自動運転サービスを通して顧客に価値を提供することに情熱を持つ方にとって、絶好の機会となると考えています 【仕事内容】 　自動運転システムは多種多様なコンポーネントが複雑に絡み合うシステムであり、これらの技術を統合するためには、点群・画像処理、自己位置同定技術、制御技術など多岐にわたる技術に精通している必要があります。そのため、一つの分野だけでなく、幅広い技術分野に深い知識と経験を持ち、チームで協力して多様なモジュールを効果的に統合し、ソフトウェアプラットフォームの提供を技術面からリードできる人材が必要です。そのため、本職種は、Autowareを含むソフトウエアプラットフォームについて深い理解を持ち、他のエンジニアやマネージャーと密接に連携し、主に技術面から産業用車両の自動運転システムの設計・評価・運用をリードする重要なポジションです。 　業務の中核を成す具体的な要素は、以下の２つです。 1.産業用車両向けのリファレンスデザインの開発、運用 TIER IVのプロダクトは、自動運転車を開発するためのソフトウエアプラットフォームであり、その中でODD/UseCaseに応じていくつかに分類しています。本職種ではそのうち産業用車両向けのファレンスデザインの開発、維持管理を行います。複数のプロジェクトで異なる産業用車両に応用するための基礎となるリファレンスデザインであり、プラットフォームとして共通で使いやすいデザインにすることが求められます。また、客観性のある設計となるために、要件（車両・ユースケース）を基準に自動運転システムの設計、実装、統合からテスト設計、サービス運行、ソフトウェアメンテナンスといった一連の開発をすることも必要です。 2.リファレンスデザインを適用するプロジェクトでの開発 純粋なソフトウエアの開発だけでなく、クライアント企業の要求に応じて、センサー選定から設計開発を行い、パラメータチューニング、自動運転中に発生した問題の解析・修正まで行うプロジェクトにも関わっていただきます。このときには、机上のみならず現場に赴いて課題解決にあたるなど、応用分野にも関わることができます。クライアント企業は国内に限らず、海外の場合もあります。このリファレンスデザインは、例えばヤマハ発動機とTIER IVが共同出資したeve autonomyによる工場搬送サービスの車両に使われています。https://eveautonomy.com/service　他にも、産業用車両は他にも、機械や素材メーカーの工場で稼働する小型から大型の運搬車両や、土木工事で働く建設機械など、様々あり、公表していない適用先が多数あります。 【チャレンジ・やりがい】 1. 技術的挑戦と達成感 2. リーダーシップの発揮 3. 多角的な視点の醸成 4. 実社会へのインパクト 【参考情報】 https://pilot.auto/ https://web.auto/

　以下のようなスキル・経験があるとよいと考えていますが、最初から全てに精通する必要はなく、主体的に業務に取り組むことによって、成長していける方を求めています。 1.自動運転やロボティクス技術の理解 自動運転システムの設計、開発、テスト、評価の知識と経験が必要です。具体的には、センサーシステム、AI、ロボット、組み込みシステムなどに精通していることが求められます。具体的には、企業向けの自動化システムを開発した経験や、Linux上でのソフトウェア開発経験、ROS／C++／Pythonで開発した経験です。 2.コミュニケーション能力 TIER IV 社内チーム、外部パートナー、場合によっては顧客と効果的にコミュニケーションを取る能力は、この役割にとって重要です。明確で効率的なコミュニケーションは、プロジェクトの成功に不可欠です。 3.問題解決能力 業務を遂行する過程において様々な課題が発生します。これらは自動運転システムに関する技術的な問題だけでなく、リソースの配分、期日の管理、人間関係の調整など、幅広い領域に及びます。そのため多角的な視点から問題を捉え、創造的な解決策を提案し実行できる能力が求められます。 4.リーダーシップ 関連するメンバーを指導し、動機付ける能力、さらに目標達成のために必要な意思決定を行う能力も重要です。また、問題が発生した際には冷静に対処し、チームを導く必要があります。 5.柔軟性と忍耐力 要件やタイムラインは変動することがあります。これらの変化に柔軟に対応し、計画を見直したり新たな方針を立てたりすることも求められます。そして、業務を遂行する上で発生する課題に対処するためには忍耐力も必要となります。 6.自己学習能力と適応性 自動運転技術は常に進化しているため、新しい技術や手法を自発的に学ぶ能力が求められます。また、多様な視点を理解し、異なるバックグラウンドを持つチームメンバーや外部パートナーと効果的に働くための適応性も必要です。

　以下のようなスキル・経験があることが望ましい場合があります。 ・ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験 ・自動化システムの設計文書を書いてきた経験 ・海外の取引先との英語での業務経験 ・チーム開発経験

● 国内外の産業用途で使われる産業用車両の自動化にモチベーションを持って取り組める方 ●不確定な環境下でも失敗を恐れずに新しいことに主体的に取り組み、楽しみながらチャレンジし続けられる方 ● 自主性とチームワークを兼ね備え、目標達成に向けて協力や継続的な改善意識を持つ方 ● グローバルなビジネス環境での経験があり、英語や中国語での異文化間コミュニケーション能力や国際的なビジネス・開発経験を持っている方