1030_Senior Machine Learning Engineer, (Planning AIモデル)

# Planning AI Engineer 自動運転システムにおけるPlanning AIの開発・製品化を推進するエンジニアを募集いたします。 ## 【背景】 ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Planning AI Engineerのポジションでは、自動運転システムの中核となる経路・行動計画（Planning）領域において、機械学習を活用したPlanning技術の開発から製品への適用までを担っていただきます。 現在、Planning AIの開発は研究開発から実用化・製品化のフェーズへと進んでおり、実際の交通環境における安全性、快適性、ロバスト性の向上が重要な課題となっています。 機械学習モデルの性能向上だけでなく、従来のPlanning技術との連携、実車での課題分析と改善、限られた車載計算資源でのリアルタイム処理など、製品として求められる品質を実現するための幅広い技術開発に取り組んでいただきます。 ## 【仕事内容】 - 自動運転車両における高性能かつロバストなPlanning AIの開発・改善 - 機械学習を活用した経路・行動計画アルゴリズムの設計・実装・最適化 - 実車走行データやシミュレーションを活用したPlanning AIの性能評価、課題分析および改善 - 多様な交通環境やエッジケースに対応するための安全性、快適性、ロバスト性の向上 - Planning AIと従来のPlanning・Controlモジュールとの連携および自動運転システムへの統合 - 車載ECUにおけるリアルタイム性、計算効率、安定性を考慮した最適化 - データ分析や評価結果に基づく継続的な性能改善と品質向上 - 最新の機械学習・自動運転技術の調査および製品への適用 - AutowareをはじめとするOSSへの技術貢献 ## 【チャレンジ・やりがい】 Planning AIは、自動運転車両の走行品質を左右する重要な技術領域です。 研究開発で培われた機械学習技術を実際の自動運転車両に適用し、複雑な交通環境において安全かつ快適に走行できるシステムへと進化させていくことが求められます。 実車で発生するさまざまな課題に対し、データ分析、アルゴリズムの改善、シミュレーションや実車評価を繰り返しながら、技術を製品として完成させていくことができるポジションです。 また、機械学習と従来のPlanning技術の双方を活用しながら、自動運転の実用化に直結する技術開発に携わることができます。 開発した技術をAutowareなどのオープンソースソフトウェアとして公開し、国内外の開発者や企業と連携しながら、自動運転技術の発展に貢献できることも大きな魅力です。 ## 【応募時の提出情報に関して】 該当する情報や実績がございましたら、応募フォーム（URL欄またはメッセージ欄）にご記載ください。 - GitHubのリンク - 自動運転、ロボティクス、機械学習に関連する開発実績 - 論文執筆、学会や講演会での発表・登壇経験 【ソフトウェア開発関連ポジションの方へ】 コンピュータサイエンス専攻の学位は必須ではありません。同等の実務経験があれば歓迎します。 - データ構造、アルゴリズム、計算量などのコンピュータサイエンスの基礎知識 - 保守性・テスト容易性・性能を考慮したソフトウェア設計・実装の実績 - 並行・並列処理およびネットワーク・通信プロトコルの基本的な理解 - チーム開発におけるデバッグ・コードレビューの経験 - プロダクション環境で稼働するソフトウェア開発における3年以上の実務経験 - 企画・設計からリリース、その後の運用まで、ソフトウェア開発のライフサイクル全体を一貫して経験していること（1回以上） 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

1：自律運転の技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること - 機械学習の経験 - MLOps含めた機械学習モデルを製品としてデプロイした経験 - 機械学習ベースで実機およびClosed Loop Simulationでの動作実績があること - 自動運転、または関連する高度なロボティクス領域における5年以上のソフトウェア研究開発経験 - テックリードまたはアーキテクトとしての横断的な開発リード経験 2：以下の技術に精通していること - Python, PyTorch 3：チームのマネージメント経験 4：社内メンバーと円滑に業務協働・議論ができる日本語コミュニケーション能力

- Kaggle等のコンテスト入賞経験 - 自動運転/ロボティクス分野での開発経験 - 自動車関連企業における認識技術開発経験 - OSS への貢献実績 - 10名以上のエンジニア組織またはプロジェクトチームのマネジメント経験 - 国内外の主要な技術カンファレンス、学会、または大規模な技術イベントでの登壇・発表実績

- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方 - 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方 - 高い技術力を武器に、正確で素早い実装・評価の実現を目指す方 - 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方