▼募集背景 ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の量産に向けた製品コア開発メンバーを募集します。 ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、ハードウェアｘサブスクリプションデータ処理のプロダクトです。 安価なドローン搭載型レーザシステムのハードウェアを自社開発/生産/販売し、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化します。 また、生成データをクラス分類・ラベル付けなどによって付加価値を提供します。 国内シェアNo.1の現状の次に狙うのは、高付加価値で安価なプロダクトを通して世界No.1のシェアです。 ▼仕事内容 ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、自社開発/生産/販売し、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化するプロダクトです。 地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。上空と地上でマッピングできるデバイスを実現することで、測量業界を一段上の技術レベルに持っていき、より効率的な社会を目指します。 既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython,Matlabなどを用いて自動処理を行っています。 データ取得・地図生成のシステム設計から実装までを全体管理いただくEMの募集となります。

・LiDAR, Camera, GNSS, IMU等のセンサーに関する知識 ・Linuxでのソフトウェア開発経験 ・ROS(Robot Operating System)の使用経験 ・C / C++のコーディングスキル ・Gitに関する知識 ・マネジメント経験

・Rust ・ROS ・Mavlink ・C++ ・Python