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このポジションは、カスタムメイドのマニピュレーターの自動化により焦点を当て、人の手を介さずにコンビニエンスストアのオペレーションを高い成功率で自動化する開発を担います この自動化プロジェクトの主眼は、世界初のロボットを製品化し、コンビニエンスストアに展開することにあります。そのためには、伝統的なものから最先端のものまで、あらゆる技術を使う可能性があります。ロボットオートメーションソフトウェアエンジニアには、技術の枠にとらわれない創造性に加え、チームワーク、柔軟性、素早い学習能力も重要です。TXは、世界を変えるような種を蒔きたいと考えており、また、現在取り組んでいるプロジェクトはそれを実現するものと信じています。TXは、ロボット技術を製品化したい技術者には最適な環境です。 ぜひ私たちと一緒に、社会を大きく変えていきましょう。 仕事概要： ・カスタムハードウェアを使用して、低水準ソフトウェアエンジニアリング、知覚、およびOpenCV、ROS、深層学習などのロボットライブラリを使用して、自動化システムを開発する。 ・主にC++（時にはPython）を活用し、自動化ソリューションに向けたカスタムソフトウェアを開発する。 ・他のオートメーションエンジニアと協力し、CxOが設定した目標を達成する。 ・ソフトウェアエンジニアと協力して、自動化システムをスムーズに統合する。 ・漠然とした目標を具体的なステップに分割し、個々の開発タイムラインを維持する。

ロボット・マニピュレーターの制御ソフトウェア開発において高度なスキルを持ち、数学やアルゴリズムの知識が豊富な方に最適なポジションです。主な業務内容は、TXの遠隔操作システムをユニバーサルロボットや安川電機などの他社製ロボットマニピュレーターと統合するためのロボット制御ソフトウェアの開発です。 業務内容： ・逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアの開発。 ・アクチュエータドライバの統合やROSフレームワークの統合など、TXのカスタムメイドのロボットハンド制御ソフトウェアの開発。 ・TXの遠隔操作システムと他社製ロボットマニピュレータとの統合。

ビデオストリーミング、ネットワークプログラミング、ロボット遠隔操作システムのためのコンピュータビジョンソフトウェア開発の高度なスキルを持つ方に最適なポジションです。主な業務内容は、ビジョン・ストリーミング・パイプラインの開発、1. NVIDIA Jetson上でのGstreamerベースのビデオストリーミングシステムの開発、2.インターネット接続上でのUDPパケットストリーミングC++ SDKの開発、3.C#によるゲームエンジンUnityとの統合です。 職務内容： ◆C++上でGstreamerを使用し、NVIDIA Jetsonプラットフォーム上でロボット用のリアルタイムビデオストリーミングシステムを開発する。システムの性能／品質の評価／改善を行う。 ◆インターネット上のUDPストリーミングのためのリアルタイムネットワーク通信のC++コードライブラリの開発。 ◆ビデオストリームを受信するロボット遠隔操作システムを開発し、視覚のポイントでのユーザーエクスペリエンスを改善する。