ビデオストリーミング、ネットワークプログラミング、ロボット遠隔操作システムのためのコンピュータビジョンソフトウェア開発の高度なスキルを持つ方に最適なポジションです。主な業務内容は、ビジョン・ストリーミング・パイプラインの開発、1. NVIDIA Jetson上でのGstreamerベースのビデオストリーミングシステムの開発、2.インターネット接続上でのUDPパケットストリーミングC++ SDKの開発、3.C#によるゲームエンジンUnityとの統合です。 職務内容： ◆C++上でGstreamerを使用し、NVIDIA Jetsonプラットフォーム上でロボット用のリアルタイムビデオストリーミングシステムを開発する。システムの性能／品質の評価／改善を行う。 ◆インターネット上のUDPストリーミングのためのリアルタイムネットワーク通信のC++コードライブラリの開発。 ◆ビデオストリームを受信するロボット遠隔操作システムを開発し、視覚のポイントでのユーザーエクスペリエンスを改善する。

◆ビデオストリーミングエンジニアリングにおける3年以上の実務経験 　　・ビデオストリーミングプロトコル（RTP、webRTC）、コーデック（H264、　　HEVC、VP9）、TCPおよびUDP上のネットワークプログラミングに関する知識 　　・ビデオ・ストリーミング・パラメータの調整に関する知識 ◆NVIDIA Jetsonプラットフォームの使用経験 　　・カスタムBSP（ボードサポートパッケージ）の構築・インストールができる 　　・Gstreamerライブラリを構築・インストールできる 　　・ビデオストリーミングのパフォーマンスを最大化するためにL4T（Linux for Tegra）を設定できる ◆Linux/UbuntuプラットフォームでのC++ソフトウェア開発に精通している 　　・最新のC++に関する知識 　　・C++でのGstreamerの使用経験 　　・UDP通信にBoostライブラリを使用した経験 ◆コンピュータビジョンの経験 　　・オプティカルフローなどの手ぶれ補正に関する知識 　　・レンズキャリブレーションの知識

◆Unity、C#での開発経験 ◆Texture管理の知識、C#とC++間でのTexture pointer(DirectX)のマーシャリング ◆ロボット制御ソフトウェア、ROS(Robot Operation System)の開発経験