Sensing engineer

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。本ポジションでは、自動運転に用いる各種センサー（LiDAR、RADAR、カメラ、GNSS、INS、IMU）の仕様検討・選定から評価、キャリブレーション、設備設計に至るまで、センサーシステム全体の構築をリードしていただきます。 また、センサーの高精度な取り扱いやインテグレーションを実現するためのキャリブレーション設備の設計・開発や、外部ベンダーとの協業による調達・検収業務にも携わります。センサー起因の不具合に対してもトラブルシューティングを行い、システムの安定運用に貢献していただきます。 ■業務内容 - 自動運転システムで使用するセンサー（LiDAR / RADAR / カメラ / GNSS / INS / IMU）の要求仕様定義、選定、調達 - センサーの性能評価、ベンチマーク、トラブルシューティング - 各種センサーのキャリブレーション手法の開発・実施 - キャリブレーション設備（ハード・ソフト）の設計、導入、運用 - センサーの取り付けに関わる構造設計との連携 - 外部委託先との技術調整、業務管理、納品検収 - 実車両を用いたセンサーシステムの動作確認および精度検証

- 工学系（電気・電子・機械・物理など）の学士相当の知識または実務経験 - LiDAR / RADAR / Camera / GNSS / INS / IMU を含む各種車載センサーの評価・選定・導入経験 - センサーキャリブレーションやセンサーフュージョンに関する実務経験 - C++ / Python を用いた点群処理・画像処理アルゴリズムの開発・実装経験 - 外部パートナーとの仕様調整、技術ドキュメント作成、発注・検収の実務経験 - 技術的な課題を自律的に発見・解決する姿勢 - 日本語でのビジネスレベルのコミュニケーション能力

- センサーデータ統合・キャリブレーション・設備設計の包括的な知識 　- センサーデータの同期・補正（例：PTP、IMU/GNSS補正）、センサーキャリブレーションの自動化、LiDAR/RADAR/Camera向けキャリブレーション設備（大型車両対応ルームなど）の設計・施工・運用経験 - センサー評価・信頼性検証・インフラ対応の実務経験 　- 信頼性試験（温度・振動・湿度など）、安全設計（ISO26262/ISO21434）、- - 測定装置・ネットワーク配線・電源設備などハードインフラの選定と施工管理、施工業者との折衝やベンダーマネジメント経験 - 技術的コミュニケーション・ドキュメンテーション能力 　- 技術仕様書・設計図面・キャリブレーション手順書の作成能力、日英両言語でのベンダー・社内関係者との調整経験

- 自動運転業界の最前線で技術を磨きたい方 - 自動運転をサービスとして社会に提供していくことを目指したい方 - 新しい技術を積極的にキャッチアップし、実践できる方 - 不確実な課題に対して積極的にチャレンジできる方 - センサートラブルに粘り強く取り組み、解決できる方