Software Engineer（Motion Planning）

モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。 Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。 実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。 主な業務 - 自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 - シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証 - 認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計 - 複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発 - システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善 - シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析 - 拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献

- C++による開発経験 - 工学及び数学に関する基礎知識 - 最適化ベースアルゴリズムに関する知識・経験 - Gitまたは同等のバージョン管理システムの利用経験 - 主体的に課題を発見・解決できる能力 - 以下いずれかの分野における専門知識 - 数理最適化(特に非線形最適化) - 軌道予測(Trajectry Prediction) - モーションプランニング - 制御工学 - 英語または日本語でのコミュニケーション能力　※Planning Teamはバイリンガル環境です

- ロボティクス、車両制御、コンピュータサイエンス、または関連分野における修士号・博士号 - ADAS/自動運転システムアーキテクチャ設計経験 - 以下のようなシステム開発経験 - ALKS(Automated Lane Keeping Systems) - ACC(Adaptive Cruise Control) - 自動車線変更システム - 四輪車、特に大型商用車向けシステム開発経験 - 高安全性・高信頼性が求められる製品開発経験 - 機械学習に関する知識・経験 - Deep Learning - End-to-End自動運転システム開発経験