【ソフトウェアエンジニア】モーションプランニング

モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。 Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。 実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。 ■主な業務 ・自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 ・シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証 ・認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計 ・複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発 ・システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善 ・シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析 ・拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献

①C++による開発経験 ②工学及び数学に関する基礎知識 ③最適化ベースアルゴリズムに関する知識・経験 ④Gitまたは同等のバージョン管理システムの利用経験 ⑤主体的に課題を発見・解決できる能力 ⑥以下いずれかの分野における専門知識 ・数理最適化(特に非線形最適化) ・軌道予測(Trajectry Prediction) ・モーションプランニング ・制御工学 ⑦英語または日本語でのコミュニケーション能力　※Planning Teamはバイリンガル環境です

①ロボティクス、車両制御、コンピュータサイエンス、または関連分野における修士号・博士号 ②ADAS/自動運転システムアーキテクチャ設計経験 ③以下のようなシステム開発経験 ・ALKS(Automated Lane Keeping Systems) ・ACC(Adaptive Cruise Control) ・自動車線変更システム ④四輪車、特に大型商用車向けシステム開発経験 ⑤高安全性・高信頼性が求められる製品開発経験 ⑥機械学習に関する知識・経験 ・Deep Learning ・End-to-End自動運転システム開発経験