【ソフトウェアエンジニア】自動運転システム - Simulation

自動運転トラック向けの高精度シミュレータ(ログリプレイ/クローズドループ)の開発、および検証環境の構築を担当していただきます。 開発プロセスにおいて AI Agent を活用し、コード生成やシナリオ作成、環境構築を効率的かつハイスピードで推進するモダンな環境です。 認識・経路計画・制御などの各開発チームと密接に連携しながら、安全な自動運転システムを支える検証基盤を構築する重要な役割を担います。 主な業務 - C++ / Python を用いた、ログリプレイシミュレータおよびクローズドループシミュレータの開発・拡張 - テストシナリオの自動作成、環境構築の効率化 - CARLA、Isaac Sim、Gazebo、CarMaker などのシミュレータを用いた仮想環境やセンサーシミュレーションの構築 - CI/CD(GitHub Actions など)を用いた自動テスト・評価パイプラインの構築 - 各自動運転モジュール(認識・自己位置推定・計画・制御等)のシミュレーション環境における統合・テスト検証 - システム挙動の分析および評価、デバッグ、性能解析を通じたシミュレータの品質向上

- C++ および Python の高度なコーディング能力 - Linux(Ubuntu など)環境における開発・操作スキル、および Git を用いたバージョン管理・開発経験 - AI Agent(Claude, Codex 等)を開発や検証のプロセスで使いこなし、効率的に開発・作業を進める能力・経験、および AI が生成したコードを適切にレビュー・修正できるスキル - データ構造・アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスの基礎知識 - 英語での技術的なディスカッションが可能なコミュニケーション能力(中級〜上級レベル)

- シミュレーション基盤の「自動テスト・評価インフラの強化」および「ロボティクス・シミュレーション機能の高度化」において、以下のいずれかの経験・知識を持つ方を歓迎します。 【自動テスト基盤・インフラ関連】 - Docker / Kubernetes を用いたコンテナ化およびオーケストレーション環境の構築・運用経験 - Go (Golang) および Python を用いた開発・自動化ツールの実装経験 - フロントエンド / バックエンド双方の基礎知識(テスト結果の可視化ダッシュボードや Web API 開発などの知見) - CI/CD(GitHub Actions など)を用いた自動テスト・評価パイプラインの構築経験 【ロボティクス・コア機能開発関連】 - ロボティクス、SLAM(自己位置推定・地図作成)に関する知識・開発経験 - ROS / ROS2 などのロボットミドルウェアを用いたアプリケーション開発経験 - 各種センサー(LiDAR、カメラ、レーダー等)の内部構造、動作原理、信号処理に関する知識 - CARLA、Isaac Sim、Gazebo などのシミュレータを用いた開発・拡張経験 - CarMaker などの高精度車両シミュレーションツールの使用経験、および走行テストシナリオ(OpenSCENARIO など)の作成経験 【その他歓迎する実績】 - ロボットコンテスト(つくばチャレンジ、RoboCup、ロボコン等)への参加経験、またはフルスクラッチでロボティクス関連のソフトウェアを実装した経験 - コンピュータサイエンス、ロボティクス、AI 関連分野における修士または博士号