仕事概要
トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、速度制御の実現を目指します。
- 車両状態および動作計画に基づき、トラックに送付する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を求めるアルゴリズムの設計及び、仕様書作成
- シミュレータを利用した性能検証
- 実車両を使用した評価・改善
必須スキル
- 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
- C or C++でのソフトウェア開発経験
- 自発的にさまざまな課題に取り組めること
- 以下のいずれかの専門知識
- 数理最適化
- 動作計画
- 制御工学
歓迎スキル
- 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号
- データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解
- ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
応募概要
| 勤務地 | 100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F 会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。 |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務体系 | 専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8 時間） |
| 試用期間 | あり(3か月) |
| 福利厚生 | 定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する）、PC支給、ベビーシッター利用補助券 |
企業情報
| 企業名 | 株式会社T2 |
|---|---|
| 設立年月 | 2022年8月30日 |
| 本社所在地 | 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル |
| 資本金 | 8,570,000,000円(2024年9月時点) |
| 従業員数 | 167名(2025年6月1日時点) |