ソフトウェアエンジニア（車両姿勢制御）

トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、速度制御の実現を目指します。 - 車両状態および動作計画に基づき、トラックに送付する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を求めるアルゴリズムの設計及び、仕様書作成 - シミュレータを利用した性能検証 - 実車両を使用した評価・改善

- 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方 - 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験２年以上 - C or C++ or Simulinkでの実装経験 - 自発的にさまざまな課題に取り組めること - 以下のいずれかの専門知識 　- 数理最適化 　- 動作計画 　- 制御工学 　- 電動パワーステアリング(EPS)制御

- 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号 - 4輪以上、特に大型車の経験を歓迎 - 自動運転関連分野の経験高い安全性・信頼性が求められる製品の開発 - ステアリング制御・LKAシステムの開発 - 車両パラメータ推定 - 車両の全体システム設計 - データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解 - ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力 - gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験