【B-008】ROS2 × SLAMシステム開発エンジニア（RideVision）

シナスタジアは東京大学発のITベンチャー企業で、『先進技術で描く、人と空間の新しい関係』という構想の下、空間コンピューティング技術を核に、まちづくり・インフラ整備のデジタル変革をリードするテクノロジースタートアップです。 デジタルツイン・シミュレーション領域を中心にソフトウェアの受託開発・自社製品提供や、DX・技術コンサルティング事業をおこなっております。 主な事業・開発 ・3D都市データ（PLATEAUデータ）を活用したユースケース開発 ・3D AIを用いた自社プロダクトの開発・提供 ・RideVision事業（XR x 乗り物、自動運転車内エンタメ事業） ・VR/AR/MR関連技術開発　など ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 募集について 主要事業の１つである「RideVision」は、「あらゆる移動をエンターテイメントに」を実現する、乗り物に後付け可能なXRシステムです。 ■RideVision https://synesthesias.jp/products/15/ 最初からVR／AR／MRに関する深い知識をお持ちの必要はありません！興味があるという方、大歓迎です。 ※現在、ゲームが大好き、元々はVR／AR／MRが詳しくないけど興味がある！というメンバーが大活躍してくれています 正社員は少数で、各領域にプロフェッショナリティーを持つ業務委託メンバーが多数在籍しています。 業務委託向けの福利厚生の整備にも着手しており、契約形態に関係なくフラットな関係で、チームとしてプロジェクトを推進しています。 全員フルリモートでSlackやGoogle meetを活用してコラボレーションをしている他、 業務効率の改善につながる施策やツールを積極的に取り入れています。 □ 業務内容 「RideVision」（https://synesthesias.jp/products/15/）のXRシステムを活用した新しい価値を提供するプロジェクトを推進しています。 今回募集するポジションでは、以下の業務に携わっていただきます。 業務内容 ・エンタメプラットフォーム領域における、ROS2を用いたSLAMシステムの設計 / 実装 / 運用 ・EKF等を用いたセンサフュージョンアルゴリズムの開発 ・プロダクト開発における関係者（技術/非技術メンバー）との仕様調整 / 技術的コミュニケーション ・（可能であれば）タスク管理 / ディレクション ・オペレーターやフィールドアプリケーションエンジニアとの連携 ・社内開発チームとの協調 / タスクブレイクダウンと進捗管理 ・プロトタイプフェーズから実装、運用フェーズに進むフェーズです。裁量大きく関われる方を歓迎します！ 車両やロボティクスの最前線に興味がある方、XR技術を社会に提供したいという熱意をお持ちの方をお待ちしております。

・ROSまたはROS2を用いたシステム開発経験 ・EKFなどを活用したセンサフュージョンに関する実装経験

・Gitを用いたチーム開発経験 ・GNSS、IMU、LiDAR、カメラ等のセンサを活用したシステム開発経験 ・VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM等）を活用した開発経験 ・MQTTなどによるメッセージング通信の経験 ・研究論文の読解・アルゴリズム実装経験 ・プロンプトエンジニアリングの活用経験 ・アジャイル／スクラム開発への理解と実践経験 ・ロボコン・RoboCupなど競技系開発の参加経験 ・実機ロボットの構築・運用経験（研究室等含む）

・SLAMやロボティクスに強い関心を持ち、技術を通じてリアルとバーチャルをつなぐ世界を創りたい方 ・未知の技術・領域にも積極的にチャレンジし、チームと協調して取り組める方 ・技術だけでなく、ユーザー体験やプロダクトの未来にもコミットしたい方