【R-008】自己位置推定システム開発・保守エンジニア（RideVision）

シナスタジアは東京大学発のITベンチャー企業で、『先進技術で描く、人と空間の新しい関係』という構想の下、空間コンピューティング技術を核に、まちづくり・インフラ整備のデジタル変革をリードするテクノロジースタートアップです。 デジタルツイン・シミュレーション領域を中心にソフトウェアの受託開発・自社製品提供や、DX・技術コンサルティング事業をおこなっております。 主な事業・開発 ・3D都市データ（PLATEAUデータ）を活用したユースケース開発 ・3D AIを用いた自社プロダクトの開発・提供 ・RideVision事業（XR x 乗り物、自動運転車内エンタメ事業） ・VR/AR/MR関連技術開発　など ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■RideVision https://ridevision.jp/ 主要事業の１つである「RideVision」は、「あらゆる移動をエンターテイメントに」を実現する、乗り物に後付け可能なXRシステムです。 ■開発チームについて 正社員は少数で、各領域にプロフェッショナリティーを持つ業務委託メンバーが多数在籍しています。 業務委託向けの福利厚生の整備にも着手しており、契約形態に関係なくフラットな関係で、チームとしてプロジェクトを推進しています。 全員フルリモートでSlackやGoogle meetを活用してコラボレーションをしている他、 業務効率の改善につながる施策やツールを積極的に取り入れています。 □ 業務内容 - ROSを用いた自己位置推定システム、およびSLAMの開発・保守 - 進捗管理（タスク・バグチケットの管理、PO,EM,TLへの報告など） - 開発スケジュール策定（工数見積もり・作業一覧洗い出し） - ログ回収および解析 - 設計・実装・評価およびレビュー - 他メンバーへのフォローアップ - 現地システムへのデプロイ - システム運用者との調整（不具合報告対応・調査結果報告など）

- ROSを用いた開発経験、レビュー経験 - Gitを用いた開発経験

開発プロセス・ツール関連 - 量産開発経験 - AI駆動の開発経験 - アジャイル・スクラム開発経験 技術領域関連 - MQTTを用いた開発経験 - LiDARを用いた開発経験 - IMUを用いた開発経験 - GNSSを用いた開発経験 - VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM など）を用いた開発経験 - ロボコン・RoboCupなどの参加経験 - 研究室等で実機ロボット等を動かした経験

・ROSを用いたシステムの新規開発・改修に対応できる実装力をお持ちの方 ・量産開発のご経験があり、実運用を見据えた品質意識を持って業務に取り組める方 ・自ら仕様や技術背景を調査・理解し、主体的にキャッチアップしながらプロジェクトを推進できる方