産業廃棄物用の歩行ロボットのハードウェア開発エンジニア（システム統合）

募集背景

Orboh（オルボー）は、世界に向けて産業廃棄物用の歩行ロボットを開発するスタートアップです。私たちは、大学卒業後すぐに創業メンバー3人でアメリカで立ち上げました。ハードウェアが大好きなチームで、人間の労働負荷を減らすための Physical AI ロボットを開発しています。(本募集は日本法人です)

大規模な AI モデルで動くロボットを現場に実装することを目標に、新しい技術の検証を続けています。同時に、労働力不足に苦しむ現場ですぐに使えるよう、これまで使われてきた技術と AI を組み合わせて、実直にロボットの実装を進めています。

私たちが一番大事にしているのは、現場で動いて役に立つロボットです。世の中の Physical AI ロボットの多くは、まだラボのデモに留まっています。デモ動画の中で素晴らしいタスクをこなせても、現場ではすぐには動きません。現場で動かしてみて、動かない理由がモデルにあるのか、ハードウエアにあるのかを突き止める必要があります。

これまでクライアント様の現場で朝から晩までロボットを開発してきました。クライアント様と対話しながら開発の進め方を何度も大きく変え、いち早く現場で動くロボットを作り上げてきました。そのために、AI モデルでの実装を捨てる判断をしたこともあります。

ここまでの現場実装には、市販の汎用ヒューマノイドを使ってきました。しかし産業廃棄物の現場では、持てる重さやカメラの位置など、汎用機のハードウェアの限界を感じるようになりました。現場に合ったロボットを自分たちで作るため、このたびロボットのハードウェア開発エンジニアを募集することになりました。

入社していただく方には、創業メンバーと同じ立場で議論しながら、ロボットの設計を担っていただくことを期待しています。機体をゼロから自分の手で作りたい方に、大きな裁量と責任をお任せします。

仕事内容

本職種では、現場の要求からロボット全体の上流設計を行い、自社歩行ロボット 作り上げていただきます。通信だけ・機構だけのように、一つの領域だけを担当する仕事ではありません。

ロボット開発で一番難しいのはハードウェアとソフトウェアの統合で、最初の6〜12ヶ月の最大の課題もこの統合と試験です。開発した機体を持ってクライアント様の現場に出向き、現場で検証・改良していただく機会もあります。

主な仕事

• 機体の設計・製作
  • (既存のオープンソースや市販のロボットを参考にした、Orboh 独自 モーターに合わせた構造・パラメータの調整)
  • アルミ板フレーム・3D プリント部品の設計と、外注加工の手配
• ハードウェアとソフトウェアの統合と試験
  • 通信（CAN 等）・電源・制御周期など、システム全体が成立するかの確認
  • 実機テストの計画・実施と、不具合の切り分け

経験の長さは問いません。ロボティクス出身である必要もありません。自動車や産業機械などで、機構・電装・ソフトを組み合わせて製品を動かしてきた方を歓迎します。

センサー・モーター・カメラなどを含む実機のシステムを、主担当として、小規模でも最初から最後まで仕上げた経験（業務・研究・個人開発のどれでも可）

• 機構・エレキ・ソフトウェアのうち2領域以上にまたがって手を動かせること
• CADで自分で設計できること
• 海外のエンジニアと英語で簡単な意思疎通ができること
• アルバイトで採用している学生のリソースを管理し、プロジェクトを円滑に進められること

• [可]：社会人未経験
• [可]：修士課程、博士課程
• 電気系（回路設計・電源・モータードライバ）の知見
• モーター・アクチュエータの設計や評価の経験
• ROS / URDF / 物理シミュレータ（Isaac Sim・MuJoCo等）を使った開発経験
• 外注加工・部品調達・海外サプライヤーとのやり取りの経験
• 小さなチームでプロジェクトを回した経験
• CNCによる加工の経験
• 強化学習によるロボット歩行の開発
• VLA等によるマニピュレーションタスクの開発

• 責任を持って、問題解決に根気強く、取り組み続ける方
• 統合で詰まったときに、領域をまたいで原因を切り分けられる方
• 悩むより先に手を動かし、制約の中で工夫して成果を出せる方
• 顧客要求に基づいて開発ができる方