株式会社Orboh の全ての求人一覧
株式会社Orboh の全ての求人一覧

産業廃棄物用の歩行ロボットのハードウェア開発エンジニア(システム統合)

募集背景Orboh(オルボー)は、世界に向けて産業廃棄物用の歩行ロボットを開発するスタートアップです。私たちは、大学卒業後すぐに創業メンバー3人でアメリカで立ち上げました。ハードウェアが大好きなチームで、人間の労働負荷を減らすための Physical AI ロボットを開発しています。(本募集は日本法人です)大規模な AI モデルで動くロボットを現場に実装することを目標に、新しい技術の検証を続けています。同時に、労働力不足に苦しむ現場ですぐに使えるよう、これまで使われてきた技術と AI を組み合わせて、実直にロボットの実装を進めています。私たちが一番大事にしているのは、現場で動いて役に立つロボットです。世の中の Physical AI ロボットの多くは、まだラボのデモに留まっています。デモ動画の中で素晴らしいタスクをこなせても、現場ではすぐには動きません。現場で動かしてみて、動かない理由がモデルにあるのか、ハードウエアにあるのかを突き止める必要があります。これまでクライアント様の現場で朝から晩までロボットを開発してきました。クライアント様と対話しながら開発の進め方を何度も大きく変え、いち早く現場で動くロボットを作り上げてきました。そのために、AI モデルでの実装を捨てる判断をしたこともあります。ここまでの現場実装には、市販の汎用ヒューマノイドを使ってきました。しかし産業廃棄物の現場では、持てる重さやカメラの位置など、汎用機のハードウェアの限界を感じるようになりました。現場に合ったロボットを自分たちで作るため、このたびロボットのハードウェア開発エンジニアを募集することになりました。入社していただく方には、創業メンバーと同じ立場で議論しながら、ロボットの設計を担っていただくことを期待しています。機体をゼロから自分の手で作りたい方に、大きな裁量と責任をお任せします。仕事内容本職種では、現場の要求からロボット全体の上流設計を行い、自社歩行ロボット 作り上げていただきます。通信だけ・機構だけのように、一つの領域だけを担当する仕事ではありません。ロボット開発で一番難しいのはハードウェアとソフトウェアの統合で、最初の6〜12ヶ月の最大の課題もこの統合と試験です。開発した機体を持ってクライアント様の現場に出向き、現場で検証・改良していただく機会もあります。主な仕事機体の設計・製作(既存のオープンソースや市販のロボットを参考にした、Orboh 独自 モーターに合わせた構造・パラメータの調整)アルミ板フレーム・3D プリント部品の設計と、外注加工の手配ハードウェアとソフトウェアの統合と試験通信(CAN 等)・電源・制御周期など、システム全体が成立するかの確認実機テストの計画・実施と、不具合の切り分け経験の長さは問いません。ロボティクス出身である必要もありません。自動車や産業機械などで、機構・電装・ソフトを組み合わせて製品を動かしてきた方を歓迎します。

産業廃棄物用の歩行ロボットの現場実装エンジニア

募集背景Orboh(オルボー)は、世界に向けて産業廃棄物用の歩行ロボットを開発するスタートアップです。 私たちは、大学卒業後すぐに創業メンバー3人でアメリカで立ち上げました。人間の労働負荷を減らすための Physical AI 歩行ロボットを開発しています。大規模な AI モデルで動くロボットを現場に実装することを目標に、新しい技術の検証を続けています。同時に、労働力不足に苦しむ現場ですぐに使えるよう、これまで使われてきた技術と AI を組み合わせて、実直にロボットの実装を進めています。私たちが一番大事にしているのは、現場で動いて役に立つロボットです。世の中の Physical AI ロボットの多くは、まだラボのデモに留まっています。デモ動画の中で素晴らしいタスクをこなせても、現場ではすぐには動きません。現場で動かしてみて、動かない理由がモデルにあるのか、ハードウエアにあるのかを突き止める必要があります。これまでクライアント様の現場で朝から晩までロボットを開発してきました。クライアント様と対話しながら開発の進め方を何度も大きく変え、いち早く現場で動くロボットを作り上げてきました。そのために、AI モデルでの実装を捨てる判断をしたこともあります。現場は一つとして同じではなく、行くたびに想定外のことが起こります。こうした現場への導入を、創業メンバーと一緒に担っていただける方を求めて、このたび現場実装エンジニアを募集することになりました。現場で起きる想定外の事態に、ご自身の判断で動いていただくことを期待しています。社会人経験の有無や長さは問いません。修士・博士課程の方も歓迎します。現場で動くロボットを自分の手で届けたい方に、大きな裁量と責任をお任せします。仕事内容本職種では、クライアント様の現場に入り込み、産業廃棄物用歩行ロボットを実装していただきます。現場の要求を聞くところから、データ収集・学習・デプロイを経てロボットが実際に動くところまでを、一気通貫で担当していただきます。入社後しばらくは創業メンバーと一緒に現場に入り、進め方を身につけていただきます。案件によっては、数ヶ月単位でクライアント様の現場の近くに滞在しながら開発していただきます。主な仕事クライアント様の現場での要求の調整実機でのデータ収集フィジカル AI のモデルの学習実機へのデプロイと、結果を踏まえたモデルの修正社会人経験の有無や長さは問いません。修士・博士課程の方も歓迎します。